读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

系列文章目录 【鸿蒙】HarmonyOS NEXT开发快速入门教程之ArkTS语法装饰器（上） 【鸿蒙】HarmonyOS NEXT开发快速入门教程之ArkTS语法装饰器（下） 【鸿蒙】HarmonyOS NEXT应用开发快速入门教程之布局篇（上） 【…

最近发现media codec 解码后 yuv 的拷贝时间很大，进一步分析后发现底层会一个像素一个像素拷贝，非常花时间。用过调整解码后图像的Stride（步幅）后直接进行内存块拷贝，可以大幅缩短拷贝时间 在YUV图像格式中&#xff0c…

在看到我kali提示自带的sqlmap版本过低，需要更新时，如下 解决方案 sqlmap --update或者python sqlmap.py --update 提示你已经更新到最新版本,然后就可以正常使用了

PhpSpreadsheet是一个PHP表格文件处理库，可用来读写excel文件，本文介绍如何在禅道中引入PhpSpreadsheet库，可以使用它来解析Excel文件，比如上传excel格式的测试用例、导出测试用例为excel格式等。 目录安装PhpSpreadsheetlinux安装…

距离的探讨 欧拉距离 第一行是普通的两点间两个维度上的距离的公式，第二行推广到三个维度 第三多个维度 维度也就是特征 最后简写成上面这个公式，在机器学习算法书中比较常见 曼哈顿距离 距离在数学公式上具有形式一致性 下面推导欧氏距离和曼哈顿距…

Android上层如何调用一个底层函数1. 背景本文讲的是调用流程，如何找到相应代码位置，更多的是一种分析代码的方式。此处将从ZygoteInit调用Zygote.forkSystemServer函数开始跟踪代码直到fork根据父进程和子进程返回pid为止，这会是从上到下的一…

js循环方案：创建空数组，将外层循环与内层循环内容推入，循环打印新数组 $scope.letters [];function diviByLetter() {$scope.branList;for(var i in $scope.branList) {var flag true;for(var j in $scope.letters) {if($scope.branList.le…

DuplicateHandle()复制句柄函数的用法很多像我一样的菜鸟起初都不知道DuplicateHandle()的用法和为何要使用DuplicateHandle()函数，现在我在这里总结一下： BOOL WINAPI DuplicateHandle( __in HANDLE hSourceProcessHandle, __in HANDLE hSou…

学习云端就要知道这几个概念：orm；json；maven。而近几天我在学习Spring Boot的时候也接触到了这几个概念带来的产品，所以今天我们来了解一下这几个概念。 ORM ORM，全称为Object Relational Mapping，中文为对…

文章目录一、创建工程二、编写代码三、分析生成的 hex 文件四、基于 MDK 创建 STM32 汇编程序：串口输出 Hello world五、总结六、参考一、创建工程 实验所用环境为MDK keil5 Project ——> New uVision Project 选择芯片，我用的开发板是野火STM32F1…

本节我们将编写一个简单的 echo 服务器。该服务器等待用户的连接，连接成功后，它将接收到的用户的任何输入都原封不动地回送给客户端，直到用户关闭了连接，此时服务器自动退出。 这个例子使用了 TCP 协议，使用的协议是在…

Node.jsWeb开发模式如何选择Web开发模式身份认证什么是身份认证为什么要身份认证不同开发模式的身份认证Session认证机制提高身份认证的安全性Session的工作原理Express中使用Session认证Session认证机制的局限性JWT认证机制JWT的工作原理JWT的组成部分Express中使用JWT在登录成…

占坑。转载于:https://www.cnblogs.com/daogangtang/p/4850466.html

文 | 曾响铃 来源 | 科技向令说（xiangling0815） 历时8天，这个“中秋国庆”的超长假期在“依依不舍”中也终于完结，据相关数据显示，今年“双节”期间出游人数达到了6.37亿人次，虽然没有完全恢复巅峰&#…

文章目录知识点getInitialProps入参对象的属性如下在服务端获取数据使用fetch使用axios知识点 当页面初始化加载时，getInitialProps只会加载在服务端getInitialProps将会把数据序列化，就像JSON.stringify。所以确保getInitialProps返回的是一个普通 JS …

转载请表明出处：http://blog.csdn.net/u012637501(嵌入式_小J的天空)一、引言我们知道Android的UI线程主要负责处理用户的按键事件、用户触屏事件及屏幕画图事件等，对于其它的操作尽量不要在UI线程中实现，由于这些操作非常有可能会堵塞UI线程…

我用matlab编写的欧拉法求常微分方程的数值解，输出如下结果当步长为0.1，迭代10次时：>> Euler_1(f,0,1,1,10)ans 1.0e010 *0 0.000000000100000.00000000001000 0.000000001100000.00000000002000 0…

导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。知识星球 * 原创电子书 * 深海社区 * 微信群 文：AaRon Nong本文的资料已上传到知识星球，请球友到知识星球 【智能仓储物流技术研习社】自行下载。非球友…

效果 代码 #include <windows.h> #pragma comment(linker, "/subsystem:windows /entry:WinMainCRTStartup")//设置窗口透明 /*crKey: 透明像素:RGB(0, 0, 0)bAlpha: 0全透明, 255不透明LWA_COLORKEY:crKey有效LWA_ALPHA: bAlpha有效 *///vc6下需要定义 #if(_…