文章来源： 时间：2024/11/15 11:10:46
今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述࿰…
2024/11/15 8:43:47 0 人评论 0 次浏览
文章目录 1. 快速排序（Quick Sort）1.1、 简介1.2、 快速排序的步骤 2. Hoare 版本2.1、 基本思路1. 分区（Partition）2. 基准选择（Pivot Selection）3. 递归排序（Recursive Sorting） 2…
2024/11/15 5:45:47 0 人评论 0 次浏览
更多详情：爱米的前端小笔记，更多前端内容，等你来看！这些都是利用下班时间整理的，整理不易，大家多多👍💛➕🤔哦！你们的支持才是我不断更新的动力！找…
2024/11/15 4:13:12 0 人评论 0 次浏览
回调函数是编程中一个非常重要的概念，它是一种以函数作为参数并在某个事件或条件满足时被调用的函数。这种机制使得程序能够以非线性的方式执行，增加了代码的灵活性和模块化。下面我将详细解释回调函数的几个关键点： 定义和作用 回调函数是一…
2024/11/15 2:42:47 0 人评论 0 次浏览
原题目地址：http://www.shiyanbar.com/ctf/1894 这道题目打开链接之后，是一张Batman的海报。 根据直觉与CTF图片隐写术的套路，我直接把它丢到了Stepsolve里。 果然在里面发现了一些蛛丝马迹。 在图片的左下角出现了一个二维码。切换…
2024/11/15 13:07:34 0 人评论 0 次浏览
所文地址 一、书籍： 算法与数据结构： 《数据结构（C语言版）》——严蔚敏、吴伟民 清华出版社 我觉得其配套习题集甚至比原书更有价值，每个较难的题都值得做一下。 《Introduction to Algorithms》第二版 中文名《算…
2024/11/15 12:12:13 0 人评论 0 次浏览
功能说明：.bz2文件的压缩程序。语 法：bzip2 [-cdfhkLstvVz][–repetitive-best][–repetitive-fast][- 压缩等级][要压缩的文件]补充说明：bzip2采用新的压缩演算法，压缩效果比传统的LZ77/LZ78压缩演算法来得好。若没有加上任何…
2024/11/15 11:42:13 0 人评论 0 次浏览
一个无锁消息队列引发的血案（四）——月：RingQueue(上) 自旋锁 - shines77 - 博客园 #ifndef _RINGQUEUE_ #define _RINGQUEUE_#include <stdbool.h> #include <stdio.h> #include <string.h>// 队列包含的信息 typedef str…
2024/11/15 11:07:42 0 人评论 0 次浏览
一、窗口函数窗口函数有什么用？在日常工作中，经常会遇到在每组内排名，比如下面的业务需求：排名问题topN问题进行奖励面对这类需求，就需要使用sql的高级功能窗口函数了。什么是窗口函数？窗口函数，…
2024/11/15 13:31:14 0 人评论 0 次浏览
52. Linux中跨进程通信的几种方式 。 linux编程全部是基于文件管理的。 # 管道( pipe )：管道也是一个文件，一个进程负责读一个进程负责写，管道是一种半双工（2边可以通信但是不能是同时的比如对讲机）的通信方式…
2024/11/15 13:30:43 0 人评论 0 次浏览
Android 9 弃用了之前各版车载 HAL 中的 AUDIO_* 属性，并改为使用包含显式函数调用和类型化参数列表的专用 AudioControl HAL。这个新的 HAL 提供了 IAudioControl 作为主接口对象，该对象负责提供出于配置和音量控制目的与车辆的音频引擎进行交互所需的入…
2024/11/15 13:30:13 0 人评论 0 次浏览
网络中流传的ARP病毒或恶意软件利用ARP机制进行地址欺骗。最常见的ARP问题... ARP病毒入侵网络近些天，ARP病毒入侵网络，使大多网吧及家庭出现现象：掉线~~~~~~ 在这里我在网上到的相关资料，网络高手的研究一下~~ 解决ARP攻击的方法…
2024/11/15 13:29:42 0 人评论 0 次浏览
网络中存在多台主机，为保证主机间能顺利通讯，且通信双方可以获取到准确、有效的数据，应制订一组用于数据传输的规则，这组规则就是协议。协议需要预先制定，同时，为确保网络通讯过程中对各种事件的应对能“有…
2024/11/15 13:29:11 0 人评论 0 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼本文实现了一个简单地线性表，其中只包括，表的建立，元素的插入，删除，以及打印表，初学线性表，代码都通不过的，可以下载下来看看~有什么疑…
2024/11/15 13:28:40 0 人评论 0 次浏览
占坑。转载于:https://www.cnblogs.com/daogangtang/p/4850466.html
2024/11/15 11:09:44 0 人评论 0 次浏览
geohashGEOHASH key member [member ...]自3.2.0起可用。时间复杂度：每个请求成员的 O(log(N))，其中 N 是有序集合中元素的数量。返回表示地理空间索引(使用 GEOADD 添加元素)的排序集值中一个或多个元素位置的有效 Geohash字符串。通常，Redi…
2024/11/15 11:09:14 0 人评论 0 次浏览
SCAP###基于Bootstrap 3.0(Response)ThinkPHP3.2的活动分享平台######开发周期:7d 版本阶段:Alpha###Preview【用户登录】【发起活动】【活动列表】【活动信息】【活动交流】【历史回顾】【新增用户】【修改信息】【活动管理】【响应布局】LicenceThe MIT License (MIT)Copyrig…
2024/11/15 11:08:12 0 人评论 0 次浏览
一个无锁消息队列引发的血案（四）——月：RingQueue(上) 自旋锁 - shines77 - 博客园 #ifndef _RINGQUEUE_ #define _RINGQUEUE_#include <stdbool.h> #include <stdio.h> #include <string.h>// 队列包含的信息 typedef str…
2024/11/15 11:07:42 0 人评论 0 次浏览
在N多年前，搭建Oracle RAC环境的时候，其中有一项非常艰巨的任务就是配置节点服务器的互信关系，每次到了这个部分的时候就有点晕，因为文件需要在两个节点间拷过来，拷过去。每次到了这个部分，就需要打开我的攻…
2024/11/15 11:06:40 0 人评论 0 次浏览
指针？妈呀，啥玩意？是针吗？是时钟的指针？当然都不是，百度百科这样解释： 在计算机科学中，指针（Pointer）是编程语言中的一个对象，利用地址࿰…
2024/11/15 11:06:08 0 人评论 0 次浏览