读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

LeetCode 39.组合总和 题目描述 给你一个 无重复元素 的整数数组 candidates 和一个目标整数 target ，找出 candidates 中可以使数字和为目标数 target 的 所有 不同组合 ，并以列表形式返回。你可以按 任意顺序返回这些组合。 candidates 中的 同一个 …

文章目录 1. Top-K：限制候选词数量举例总结 2. Top-P（核采样）：控制候选词的累积概率举例总结 3. Temperature：控制生成的随机性举例总结 综合使用：Top-K、Top-P 和 Temperature 的平衡总结推荐阅读文章 在大…

事务的隔离级别 1. 如何理解事务的隔离性2. 事务隔离级别的分类3. 查看和设置事务隔离级别3.1 全局和会话隔离级别3.2 查看和设置隔离级别 4. 事务隔离级别的演示4.1 读未提交（Read Uncommitted）4.2 读已提交（Read Committed）4.3 …

android在产品上线以后为了能够实时捕获异常，需要写一个异常捕获的类，这个类在你遇到异常的时候会执行uncaughtException这个方法，然后你就可以对异常进行一些操作。我把代码贴上来：package com.example.spanable_textview;import…

管理大师彼得.德鲁克在《管理的实践》写到：管理不是一门精确的科学，企业管理的经验、技巧和能力不能照搬运用到其它机构。 大师的这句话是精辟的，也是管理软件设计面临的重大挑战，我们是否可以问关于管理软件设计的三个问题呢&…

xshell 提示 继续使用此程序必须应用到最新的更新或使用新版本 的解决方案参考文章： （1）xshell 提示 继续使用此程序必须应用到最新的更新或使用新版本 的解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/lvfish/p/10179851.ht…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu3lesson6.php本节将演示如何使用脚本，来调用系统的[色彩均衡]功能。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着…

过滤器是自己编写的一个类，我给你看看吧。package hong.his.common;import java.io.IOException;import javax.servlet.*;/*** 用于解决中文乱码的过滤器*/public class CharacterEncodingFilter implements Filter{protected String encoding null;protected Filt…

背景 前段时间，在进行服务器项目转移时，用到了 scp 命名； 个人觉得非常方便，在此进行简单的整理，方便大家的使用哦 ! 概念了解 scp 是 secure copy 的缩写 scp 是 linux 系统下基于 ssh 登录进行安全的远程文件拷贝…

最值得娶的女人： 1、 独立自主型;2、 为爱牺牲型;3、 贫富不弃型;4、 母爱无限型;5、 关心倾爱型;6、 大方得体型;7、 清凉养眼型.最值得嫁的男人: 1、事业和家庭轻重摆得好的男人;2、不太在乎你容貌的男人;3、不太会谈恋爱的男人;4、 觉得你不懂事的男人.值得娶的女…

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_788fcf990100x8j7.html 大学课程为什么要开设编译原理呢？这门课程关注的是编译器方面的产生原理和技术问题，似乎和计算机的基础领域不沾边，可是编译原理却一直作为大学本科的必修课程&a…

提供api和第三方对接，由于冻结数据需要传递两位小数，我们这边一直显示的整数，检查代码无误，怀疑对方的传递报文有问题，故在程序中将接收的报文记录日志，方便查看，也便于自己调试 private static…

我报错的原因是 formData.append(file, file) 放在签名前面了 解决办法 formData.append(file, file) 一定在最后 /*** 上传文件到 oss* param {} Object Sign 签名 * param {*} file 要上传的文件*/ export const updateFileToOSS (sing, file) > {// console.log(file)c…

转自：http://www.cnblogs.com/fnng/p/3256563.html本节重点：控制滚动条到底部有时候我们需要控制页面滚动条上的滚动条，但滚动条并非页面上的元素，这个时候就需要借助js是来进行操作。一般用到操作滚动条的会两个场景：…

题目地址 简要题意： 给若干组数字，每组数据是递增的在0——9之间的数，且每组数的个数不确定。对于每组数，输出由这些数组成的两个数的差的绝对值最小是多少（每个数出现且只出现一次）。 思路分析&#xff1a…

首先有两个概念 绝对路径，从根目录为起点到你所在的目录； 相对路径，从一个目录为起点到你所在的目录。 例如： ┍ A文件夹 C -| ┕ B文件夹 绝对路径： C:\A文件夹 相对路径&a…

使用 jQuery 提供的 is() 方法即可, 注意不能直接使用 判断, 即便是相同元素, 也是 false, 因为构造了两个 jQuery 对象 /*判断元素是否相同, 使用 is() 方法不能直接 判断, 其实不是同一份 jquery 对象*/let container1 $(.container)let container2 $(.container)// fals…

项目需求： 之前做项目遇到了一个需求： 需要对接c/c封装的so库，需要用php调用so库里面的方法。 需求设想： 接触之初，脑海中脑补了下这个需求应该怎么整： 没搞过啊，是不是把这个so库文件当做类&…

题目传送门 然而大部分人基本不能看…… 题目大意： 好像也不方便写…… 题解 赛时并没有调出来，主要是博主十分的菜而且赛时摸了很久的鱼qwq。 照例将总贡献和总方案数分开算，先看总贡献（下面为了简洁，将 gcd⁡(∣…