今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】【Linux系统编程】 目录 1、Linux线程同步 1.1、同步概念与竞态条件 1.2、条件变量 1.2.1、认识条件变量接口 1.2.2、举例子认识条件变量 1.2.3、…

二阶注入（Second-Order Injection）是一种特殊的 SQL 注入攻击，通常发生在用户输入的数据首先被存储在数据库中，然后在后续的操作中被使用时，触发了注入漏洞。与传统的 SQL 注入（直接注入）不同&a…

git config是做什么的？ git config作用配置级别三种配置级别的介绍及使用，配置文件说明 使用说明git confi查看参数 默认/不使用这个参数 情况下 Git 使用哪个配置等级？ 一些常见的行为查看配置信息设置配置信息删除配置信息 一些常用的配置信…

Ajax Ajax简介 AJAX（Asynchronous Javascript And XML）翻译成中文就是“异步Javascript和XML”。即使用Javascript语言与服务器进行异步交互，传输的数据为XML（当然，传输的数据不只是XML,现在更多使用json数据&#xff…

Python 提供了非常多的库和内置函数。有不同的方法可以执行相同的任务，而在 Python 中，有个万能函数：lambda 函数，它可以以不同的方式在任何地方使用。 今天和大家一起研究下这个函数，喜欢记得点赞、收藏、关注。 技…

工业物联网 互联网改变了人们的沟通方式，他们的工作方式以及他们如何协同工作。现在，它将机器和设备连接成智能系统，将改变世界。 这些连接的系统构成了工业物联网（IIoT）。 制品 RTI提供专为工业物联网设计的智能连…

在运动会上，拔河是一项能体现集体精神的比赛。下面是出国留学网小编为您整理的“校园运动会加油稿拔河”，仅供参考，希望您喜欢！更多详细内容请点击出国留学网查看。校园运动会加油稿拔河(一)不为掌声的诠释不为刻意的征服只有辛勤…

一、 一般测试场景： 1. 所有必填字段都应校验并用星号“*”标注 　　2. 验证错误提示信息应在正确的位置合理显示 　　3. 所有的错误信息都应用相同的CSS样式显示（如：红色） 　　4. 一般性的确认信息应该用错误消息意外的CSS样…

原标题：10分钟，带你用Python构建RESTful API 服务1. 前言上一篇文章，介绍了使用 Java Spring Boot MyBatis 构建 RESTful API 的详细步骤；很多小伙伴表示，更愿意用 Python 编写 RESTful API 服务，希望我能…

随时随地阅读更多技术实战干货，获取项目源码、学习资料，请关注源代码社区公众号(ydmsq666) package cn;import java.awt.Color; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener; import java.util.List;import javax.swing.B…

构建cpp-netlib错误1在我的上一篇文章（1）中，在进行到build and install cpp-netlib部分的下列命令时：cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPEDebug -DCMAKE_C_COMPILERclang -DCMAKE_CXX_COMPILERclang出现错误提示，如下图所示&a…

最近捣鼓花了一周时间捣鼓了一个游戏引擎【白鹭】，游戏原型是公司一个专题的游戏，戳泡泡，中间断断续续捣鼓了一周，终于正常运行游戏了。 游戏有两个版本：纯白鹭引擎和添加了p2物理引擎两个. 有喜欢的可以去研究下【白鹭…

宣传网页 https://hands-free.github.io/ 机器人项目 https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 转载于:https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/7401627.html

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2020年高处安装、维护、拆除答案解析及高处安装、维护、拆除模拟考试题，包含高处安装、维护、拆除答案解析答案和解析及高处安装、维护、拆除模拟考试题练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家高处…

自学爬虫踩坑，文档真的是过于简化，所以没理解 scrapy crawl moviespider moviespider是怕从movispider.py里面的类里面的name"moviespider"

经过几天的研究标准OAM注册扩展OAM注册以及扩展OAM报文分析都在附件中，ppt形式。转载于:https://blog.51cto.com/zhaoxiaohu/1764129

一、需求 给定一个二叉树，返回其节点值自底向上的层序遍历。 （即按从叶子节点所在层到根节点所在的层，逐层从左向右遍历）;例如： 给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7] 3/ \9 20/ \15 7 返回其自底向上的层序遍历为…

目标学习图像的几种算术运算，例如加法，减法，按位运算等。cv.add，cv.addWeighted等。图像加法您可以通过OpenCV函数cv.add()或仅通过numpy操作res img1 img2添加两个图像。两个图像应具有相同的深度和类型，或者第二个…

最近在琢磨一个日志类，然后就想到，如果处于一个频繁写日志的状态，那么IO操作会不会引起瓶颈呢。 于是就做了一个测试。 有一个4000容量的字符数组，比较一个一个写，和一次性写所花的时间，执行200次。 结果显…