摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

随着信息技术的飞速发展，网络已成为我们生活中不可或缺的一部分。它为我们提供了便捷的信息获取、交流娱乐的渠道，但同时也带来了前所未有的安全挑战。网络安全，这一看似遥远却又紧密相连的概念，正日益成为我们共同关注的焦点。 …

1. 信息收集与分析 确定目标应用程序：首先需要找到存在反序列化漏洞的 PHP 应用程序。这可能是一个网站、Web 服务、内部系统等。可以通过网络扫描、漏洞报告、安全评估等方式来发现潜在的目标。分析应用程序逻辑：了解目标应用程序的功能和业务逻辑&…

AI生活之我用AI处理Excel表格 场景再现AI提问词AI代码运行调试结果心得感受 场景再现 因学习需要，整理了某个题库，方便自己刷题使用。 已将每套题打上了制定标签，得到一个Excel表格。截图如下： 需求是：一共35套题&…

不使用Oracletext功能,也有很多方法可以在Oracle数据库中搜索文本.可以使用标准的INSTR函数和LIKE操作符实现。SELECT *FROM mytext WHERE INSTR (thetext, Oracle)> 0;SELECT * FROM mytext WHERE thetext LIKE %Oracle%;有很多时候，使用instr和like是很理想的,…

git fetch --all git reset --hard origin/master git pull //可以省略

我的数据库中有一个timestamp列，用作rowversion。在将数据从数据库中拉出时，我们得到了rowversion，我将其转换为byte []。到目前为止，一切都按预期工作。在更新数据时，我想检查(在存储过程中)，如果rowversi…

出现这种情况一般是 IE内核的浏览器不兼容解析es6语法 引入下面随便一个链接即可解决 <script src"https://cdn.polyfill.io/v2/polyfill.min.js"></script> <script src"https://cdn.bootcss.com/es6-promise/4.1.1/es6-promise.auto.min.js&q…

有时候我们需要分析一个网站&#xff0c;或者基于一个网站进行魔改&#xff0c;这个就需要一些特殊的手段将网站源码下载到本地了&#xff0c;其实目前大部分网站都是有代码压缩的&#xff0c;很难去有修改。 这里我就教大家如何快速获取一个网站的所有资源&#xff0c;包括源码…

在《最新购书》一文中下单了三本书&#xff0c;最好支付时去掉了那本《序列图像中运动目标跟踪方法》。为什么去掉了&#xff1f;看它的目录像论文堆砌&#xff0c;且无索引&#xff0c;想了一想&#xff0c;不值得买。剩下的2本到货后&#xff0c;翻了翻&#xff0c;感觉都不错…

目录&#xff1a;• 常用开发模型一览• 什么是敏捷&#xff1f;• 什么是Scrum? Scrum标准流程是什么&#xff1f;• 进入封测以后&#xff0c;项目进度可视化怎么办&#xff1f;• Product Owner 和 Scrum Master 可否为同一个人担任&#xff1f;• 看板无dead line如何控制…

一、动态链接库&#xff08;.dll&#xff09;的生成 1、打开&#xff1a;“文件”-“新建”-“项目”2、打开&#xff1a;“已安装”-“模板”-“Visual C”-“Win32”-“Win32 控制台应用程序”把文件“名称”加上&#xff0c;为自己的工程名称&#xff1b;把“位置”加上&…

线程的状态 停止线程 不推荐使用JDK提供的stop&#xff08;&#xff09;、destroy&#xff08;&#xff09;方法。【已废弃】推荐线程自己停止下来&#xff0c;这样才是最安全的建议使用 一个标志位进行中指变量&#xff0c;当flagfalse&#xff0c;则终止线程运行 package c…

当你在淘宝购物时搜索到想要的商品&#xff0c;同时会看到一样非同类型的商品被推荐到眼前&#xff0c;恰巧也是你想要或者正需要购买的&#xff0c;这样神奇的经历源于前几年开始火起来的一项技术——大数据。我们也常常看到“云计算的发展推动了大数据产业的发展”等类似新闻…

set中所有元素都会根据元素的键值自动排序&#xff0c;set的元素不像map那样可以同时拥有实值(value)和键值(key),set元素的键值就是实值&#xff0c;实值就是键值。set不允许两个元素有相同的键值。 set的各成员函数列表如下: 1. begin()--返回指向第一个元素的迭代器 2. clea…

(44) 他乡故知 Openssh-server虽然不是聊天工具&#xff0c;但是跟对面的ssh客户端拉起家常来还显的很熟络的样子。互相了解之后&#xff0c;知道了对面那个装在笔记本上的linux是个叫做Linux Mint的发行版&#xff0c;版本是7。Linux Mint这个名字我之前也听狐狸妹妹说过&…

引言网络资源访问&#xff0c;路由是多么重要不消多言了。而友好的url地址更是能让人一目了然&#xff0c;增加用户的好感。同时对于爬虫也是好的示例&#xff0c;搜索引擎可以友好地展开工作了。本文就来讲讲&#xff0c;如何在laravel中构造友好的url路由。啥是slug&#xff…

比如操作 CSDN的登录 先用WebBrowser定位到登录页面 WebBrowser1.Navigate(http://passport.csdn.net/UserLogin.aspx?fromhttp://community.csdn.net/); 然后&#xff0c;看其HTML源代码&#xff0c;发现 名字为 ctl00$CPH_Content$tb_LoginNameOrLoginEmail的元素就是 …

APP支付与公众号支付容易搞混淆&#xff0c;尤其对于一些半专业的外行人来说&#xff0c;傻傻分不清。随着移动支付的盛行&#xff0c;或者说随着微信社交产品的全民普及&#xff0c;再加上消费者被一轮又一轮的支付大战烧脑&#xff0c;再不懂支付的也都了解那么丁点了&#x…

一般情况下Spring通过反射机制来实例化Bean&#xff0c;在某些情况下&#xff0c;实例化Bean的过程比较复杂&#xff0c;如果按照传统的方式&#xff0c;则需要在<bean>中提供大量的配置信息。配置方式的灵活性是受限的&#xff0c;这时采用编码的方式或许会得到一个简单…