UML顺序图 1、 UML2、 UML顺序图2.1 顺序图组成对象生命线消息 2.2 顺序图和用例登录用例 2.3 顺序图建模顺序图建模参考策略建立顺序图的步骤建立顺序图的示例 3、面对对象的设计原则3.1 特点3.2 层次3.3 注意点类设计需要强内聚，弱耦合可重用性框架 1、 UML 统一…

引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

1985年，微软发布了Windows 1.0，推出了一款革命性的产品：记事本（Notepad）。这款软件旨在鼓励使用一种未来主义的新设备——鼠标，并让人们可以不依赖VI等键盘工具就能书写文本和编写代码。记事本因其简洁和高…

hello大家好啊，这里是鸿蒙开天组，今天我们来学习鸿蒙中的接口和泛型。 接口和泛型在面向对象编程中，是两个很常见的概念，而今天的学习呢，是不需要在编辑器中实现什么东西的，关键是要理解这些概念&#xff…

我们进入win8的系统文件夹，寻找到cmd.exe，我系统装在C盘的，所以cmd.exe文件在"C:\Windows\System32"，你们看看你们自己安装在哪里的，反正cmd.exe在System32这个文件夹下。找到这个文件后，点右键-…

题目：输入一个正整数 target ，输出所有和为 target 的连续正整数序列（至少含有两个数）。序列内的数字由小到大排列，不同序列按照首个数字从小到大排列。 注意：题目要求的是连续的数字 方法一：暴…

简介 RMI是远程方法调用的简称，象其名称暗示的那样，它能够帮助我们查找并执行远程对象的方法。通俗地说，远程调用就象将一个class放在A机器上，然后在B机器中调用这个class的方法。 我个人认为，尽管RMI不是唯一的企业级…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 目录： 1.java流式输入输出原理 2.输入输出流的分类 3.缓冲流：BufferedWriter 4.转换流：InputStreamWrite 5.数据流：DataInputStream 6.Print流：PrintWriter 7.O…

这里使用Spring Boot 2.7.4版本，对应Spring Security 5.7.3版本 本文样例代码地址： spring-security-oauth2.0-sample 关于Username/Password认证的基本流程和基本方法参见官网 Username/Password Authentication Introduction Username/Password认证…

阿里巴巴java开发规范手册最新版 百度网盘下载地址： 链接: pan.baidu.com/s/1euSNR0RItzjG32VS6Kt48g 提取码: fske 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 微信公众号：性感的小君君

早上睁开眼睛就被优衣库刷屏了，几个好基友给我同时发了视频，不知道为啥要发我，我其实并不好这口，你们不能把自己的爱好强加给我。 优衣库的衣服和裤子其实我也是有的，有条优衣库的休闲裤子，非常好穿&#x…

1997年发现的微软自动认证漏洞从来没有修复过，现在研究人员发现该漏洞能在Windows 8和Windows 10下被利用泄漏微软 Live 账号的登录信息。漏洞会曝光用户的登录名和密码的NTLMv2哈希值，而在GPU加速之下破解哈希密码不再变得困难。 要触发这个漏洞&#x…

简单介绍mac安装kafka，非源码安装，而是使用homebrew进行安装 查看信息 brew info kafka安装 brew install kafka启动 kafka-server-start /usr/local/etc/kafka/server.properties & zookeeper-server-start /usr/local/etc/kafka/zookeeper.pro…

前言： 自己想额外创建一个Linux账户，但是发现新创建的用户(lgq)并不能使用sudo指令。 但是在安装系统时创建的用户(abc)是可以正常使用的。 原因是新创建的用户并没有被赋予使用sudo指令的权限。 解决方案： 1. 切换到能使用root权限的用户 &a…

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！一、学习目的 1、理解【万能密码】原理 2、学…

数学建模讲座之三利用matlab求解线性规划问题(linprog函数) 利用利用 Matlab求解线性规划问题求解线性规划问题河北科技河北科技 大学大学*第第 1页页利用 Matlab求解线性规划问题 利用利用 Matlab求解线性规划问题求解线性规划问题河北科技大学河北科技大学*第第 2页页o线性规…

oracle 发邮件功能： 参考博客： 1. https://www.cnblogs.com/peiyinjin/archive/2011/04/02/2002927.html 该功能没有附件功能 2. 11g 以上版本会提示 控制列表ACL 拒绝” 参看 https://www.cnblogs.com/Snowfun/p/5577178.htm…

一、test.py 1、需要自己安装wltrace包，碰到了包导入问题，原来代码及改正代码如下（加入注释的是源代码）： 可以看到如果是使用import导入，则需要加入包的名字，也就是说： #import utils import wltrace.utils 如果是使用from导入，则： #from common import GenericHea…

面对高端定制旅游市场需求的持续膨胀，海航陈峰指导海航通航紧抓发展机遇，利用旗下世界领先的公务机资源，不断进行高端商旅配套服务的开发应用，那么海航好不好呢，了解了才知道。 　　海航通航凭借其在高端商旅业界的领…

“聚焦显示”功能纯属是为了方便阅读表格中的数据。聚焦显示功能中内置了7种设置。 ⊙ 显示横条：控制是否显示选区所在行的颜色。⊙ 显示纵条：控制是否显示选区所在列的颜色。⊙ 横条背景色：如显示选区所在行的颜色，则可以自定义行…