本文系统梳理从相机成像模型，通过不同图像帧之间的构造几何约束求解位姿变换，再根据位姿变换和匹配点还原三维坐标的过程，可以作为基于特征点法的视觉SLAM的数学基础。 1、相机成像模型 1.1、针孔相机模型 实际相机的成像方式通常很复杂&a…

glide性能优化实战 前言 项目使用glide加载图片之前也只是会基本api,这次项目有非常多的图片需要展示，而且设备是一个android12的版本，但是性能不太理想，分给APP的资源不太多，所以需要优化现有图片加载逻辑，读者可以…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:Linux运维老纪的首页…

Nginx的反向代理实验 今天要分享的就是nginx的反向代理实验，需要两台或者三台的服务器做测试； 1.实验规划： 客户端：192.168.75.71代理服务器：192.168.75.72后端服务器：192.168.75.73 其实就是测试一下是…

在学习Python处理二维码的过程中，我们看到的大多是“用python生成酷炫二维码”、“用Python制作动图二维码”之类的文章。而关于使用Python批量识别二维码的教程，并不多见。所以今天我会给大家分享两种批量识别二维码的Python技巧！pyzbar PI…

代码示例 路由跳转代码 if (data.code 200) {this.$router.push({name: admin/,query:{accountInfo:data.data,}}) }获取参数,初次载入 console.log(this.$route.query);//{accountInfo: {…}} 正常显示刷新页面 console.log(this.$route.query);//{accountInfo: "[o…

当然可以，一定有很多人家里有都有一台配置差或者是比较旧的电脑，有的可能是换新的闲置了下来，也有的可能还在继续用的，属于超龄服役，就像我家的那台台式机06年配的，现在还是能使用。只是性能跟不上&#xf…

# 同步对象(Event) import threading, timeclass Boss(threading.Thread):def run(self):print(Boss:今晚大家都要加班到22:00)print(event.isSet()) # False 没有设定标志位event.set() # 设置了标志位&#xff0c;其它event.wait就可以跳过了time.sleep(5)print(Boss:<2…

前言&#xff1a;关于最近开源后&#xff0c;不少朋友问&#xff0c;怎么我下载下来&#xff0c;运行不了。或者怎么没有左边菜单。货不对板&#xff1f;还是我吃了数据&#xff1f; 感言&#xff1a;开源不容易&#xff0c;更不容易的是&#xff0c;明明毫无保留&#xff0c;还…

磁盘未被格式化说明这个盘的文件系统结构损坏了。在平时如果数据不重要&#xff0c;那么可以直接格式化就能用了。但是有的时候里面的数据很重要&#xff0c;那么就必须先恢复出数据再格式化。具体恢复方法可以看正文了解&#xff08;不格式化的恢复方法&#xff09;工具/软件&…

本月&#xff0c;微软发布了IE9正式版&#xff0c;而Mozilla也宣布如无意外的话将于 22 日发布Firefox 4正式版&#xff0c;这两个浏览器的新版本发布占据了本周各大媒体网站的新闻和评论版面&#xff0c;双方都宣称自己在性能上有绝对优势&#xff0c;支持Web标准&#xff0c;…

1、我以前写输入任意一年的日子&#xff0c;检测该日子是该年的第几天&#xff0c;我想了一天怎么写&#xff0c;最后实现出来又花了很久。现在&#xff0c;我则是脑袋转一下&#xff0c;就知道如何写了。人都有一个成长的过程&#xff0c;0到1比1到100难多了。 2、再懦弱的人&…

利用矩阵求斐波那契数列 flyfish 2015-8-27 矩阵&#xff08;matrix&#xff09;定义 一个m*n的矩阵是一个由m行n列元素排成的矩形阵列。矩阵里的元素可以是数字符号或者数学式. 形如{acbd}\begin{Bmatrix} a & b\\ c & d \end{Bmatrix} 的数表称为 二阶矩阵&…

re os.popen(cmd).read() #读取整个返回结果为str re os.popen(cmd).readline() #读取第一行结果为str re os.popen(cmd).readlines() #按行读取整个返回结果为列表 cmd "http://test:test%400%s" % name #错误&#xff0c;前面不是变量的%要多加一个% c…

技能总在将学未学时最为美好&#xff0c;高薪可期!Java&#xff0c;这门于 1995 年正式发布的老牌编程语言&#xff0c;在每年 Github 的开发者报告统计出来之时&#xff0c;总居前三高位不下&#xff0c;成为使用人数最多的编程语言之一。 到了今天&#xff0c;二十多年过去了…

目录bfs dfsdfs题目bfs dfs 树、迷宫是图的特殊形式 迷宫问题常用bfs BFS DFS算法 可以解决 图论问题&#xff0c;这只是它们的用途之一 bfs breadth First Search 宽度优先搜索算法 广度优先搜索 dfs depth First Search 深度优先搜索 bfs breadth First Search 宽度…

本文介绍了Python操作MYSQL、执行SQL语句、获取结果集、遍历结果集、取得某个字段、获取表字段名、将图片插入数据库、执行事务等各种代码实例和详细介绍&#xff0c;代码居多&#xff0c;是一桌丰盛唯美的代码大餐实例1、取得MYSQL的版本 在windows环境下安装mysql模块用于py…

用最小二乘法出来结果是这样的相应的cost function 是2.9梯度下降就成这样了。。。。线的轨迹是从下到上&#xff0c;到中间基本就不怎么动了cost function 到74.9左右变化就很小代码如下&#xff1a;import pandas as pdfrom numpy import *import matplotlib.pyplot as pltye…

什么是线程安全&#xff1f; 线程安全是指的是某个函数、函数库在并发环境中被调用时&#xff0c;能够正确地处理多个线程之间的共享变量&#xff0c;使程序功能正确完成。 这里有几个要点&#xff1a;并发、多线程、共享变量 并发 并发与并行的关系 这里我采用形象的术语来描述…

题意 : 判断 n 个数组成的序列是否为等比数列&#xff1b; 思路: a[i]a[i] a[i-1]a[i1]; 代码&#xff1a; import java.util.Scanner; import java.math.*;public class Main {public static void main(String args[]){BigDecimal a,b,c;Scanner cin new Scanner(System.in)…