自动驾驶仿真：软件在环（SIL）测试详解 一、引言 自动驾驶技术的快速发展对测试验证提出了更高要求。软件在环（Software-in-the-Loop，简称SIL）仿真测试作为自动驾驶系统验证的重要手段，通过将自…

Android 设置启动页 自定义 splash.xml 通过themes.xml配置启动页背景图 IOS 设置启动页 LaunchScreen.storyboard 设置为启动页 storyboard页面绘制 Assets.xcassets 目录下导入图片 AppLogo Flutter 设置启动页 Flutter Android 设置启动页 自定义 launch_background.xm…

目录 1. 图像渲染 1.1 算法原理 1.2 算法代码 2. 岛屿数量 2.1 算法原理 2.2 算法代码 3. 岛屿的最大面积 3.1 算法原理 3.2 算法代码 4. 被围绕的区域 4.1 算法原理 4.2 算法代码 1. 图像渲染 . - 力扣（LeetCode） 1.1 算法原理 在本专题之…

文章目录 0. 引言1. 设备与处理器中断交互机制1.1 交互时序图1.2 时序图说明1.3 用户空间中断处理方法 2. 中断模块设计要点3. 代码说明3.1 Interrupts 类3.2 中断处理3.3 start 方法 0. 引言 本文介绍在 Linux-ARM 系统中利用中断与外设（如 DSP、DAC、扫描仪等&am…

岗位工资/薪级工资 845教护龄0奖励25行业0岗贴1000提租70职务687副书35交卫10校补200应发工资2872交税 房租 水费 电费 清闭 三险9.6 公积364；实发工资2476；另：只发10个月岗贴,寒、暑假没有岗贴，只有基本工资，年薪2.7万…

函数严重性解决方案gets 最危险 使用 fgets(buf, size, stdin)。这几乎总是一个大问题！strcpy 很危险 改为使用 strncpy。strcat 很危险 改为使用 strncat。sprintf 很危险 改为使用 snprintf，或者使用精度说明符…

本文将讨论python中namedtuple的重点用法。我们将由浅入深的介绍namedtuple的各概念。您将了解为什么要使用它们，以及如何使用它们，从而使代码更简洁。在学习本指南之后，你一定会喜欢上使用它。学习目标在本教程结束时，您应该能够…

目录 1、什么是分布式锁？2、redis实现的分布式锁3、内部实现解析3.1、redis中的数据变化3.2、redisson的实现方式1、什么是分布式锁？ 分布式锁，是控制分布式系统之间同步访问共享资源的一种方式。在分布式系统中，常常需要协调各个…

[说明]Oracle数据库网关可以透明地访问其他数据库，Oracle HS Agent将SQL语句转换为非Oracle数据库(PostgreSQL)可以理解的SQL语句，并通过ODBC 数据源发送该SQL语句，在PostgreSQL中执行后将结果返回Oracle数据库，本文介绍如何配置并…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 禅道支持两种访问方式，一种是GET方式，其访问地址为/?mxx&fxx的这样的形式。 还有一种为静态访问方式，其访问地址形如/usr-login.html。 静态访问的url地址比get方式要更加简洁…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：据报道，瑞士国家邮政服务公司瑞士邮政已经与区块链公司Modum合作，进一步开发运输温度监测解决方案。该解决方案尤其旨在优化药品的运输，并为食品行业提供产品质量保障。作者&am…

静态加载：package com.imooc.加载类;public class Office_Static {public static void main(String[] args) {//new 创建对象，是静态加载类，在编译时刻就需要加载所有的可能使用到的类if("Word".equals(args[0])){Word w new Word…

说明： （1）本篇博客的内容：介绍maven这个项目构建工具中的，【聚合】这个手段；【聚合】的主要作用就是，工程很多的时候，我们可以利用聚合来对这些多个工程，一起快速构建&am…

demo:https://github.com/dunitian/DNTLive/tree/master/Software/WaterMarkAPP/LoTWaterAPP 说起这个人脸识别，还真有点缘分。记得逆天以前在学生时代参加创新大赛的时候，题目就是人脸识别打卡 解决别人替人打卡的问题，想想看，要…

用最小二乘法出来结果是这样的相应的cost function 是2.9梯度下降就成这样了。。。。线的轨迹是从下到上，到中间基本就不怎么动了cost function 到74.9左右变化就很小代码如下：import pandas as pdfrom numpy import *import matplotlib.pyplot as pltye…

什么是线程安全？ 线程安全是指的是某个函数、函数库在并发环境中被调用时，能够正确地处理多个线程之间的共享变量，使程序功能正确完成。 这里有几个要点：并发、多线程、共享变量 并发 并发与并行的关系 这里我采用形象的术语来描述…

题意 : 判断 n 个数组成的序列是否为等比数列； 思路: a[i]a[i] a[i-1]a[i1]; 代码： import java.util.Scanner; import java.math.*;public class Main {public static void main(String args[]){BigDecimal a,b,c;Scanner cin new Scanner(System.in)…

可能的原因： 1、Ground Check Distance 的值设置的过小，可以尝试设置大一点比如10，这个值为多少合适受Capsule Collider的属性center y和hight影响， 确保Physics.Raycast(transform.position (Vector3.up * 0.1f), Vector3.down,…

阅读提示：这个系列的文章主要采取思维导图自问自答的方式来记录《C/C程序设计入门》课程的知识点。 最后一次更新时间：2021年3月11日 目录一、基本概念二、自问自答一、基本概念 1、程序：用于解决特定问题而为计算机编写的指令序列。 2、程序…

作为一个程序的开发者，我们仅仅需要在相应路径通过命令行就可执行那个程序。但是，不懂行的人不理解这个黑框框的东西，陌生领域任何人都没有安全感，所以他们是拒绝接受一个项目仅仅只是通过一个黑框框来执行的。所以GUI窗口呼之而出…