文章来源： 时间：2024/11/15 9:25:44
今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述࿰…
2024/11/15 8:43:47 0 人评论 0 次浏览
摘要 我们测试了一个假设，即通过人类反馈强化学习（RLHF）训练的语言模型具有“道德自我纠正”的能力——避免产生有害的输出——如果指示这样做的话。我们在三个不同的实验中发现了支持这一假设的有力证据，每个实验都揭示了道德自…
2024/11/15 8:15:13 0 人评论 0 次浏览
使用 Apache Kafka 和 Swoole 的 PHP 实践案例 一、引言 Apache Kafka 是一个开源的分布式流处理平台，能够处理大量的实时数据流。由于其高吞吐量、可扩展性和持久性，Kafka 成为构建微服务架构和大数据处理的重要工具。Swoole 是一个高性能的异步网络通…
2024/11/15 7:16:13 0 人评论 0 次浏览
引言 机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一个用于开发机器人应用的开源框架，它提供了一系列功能丰富的库和工具，能够帮助开发者构建和控制机器人。 当前，ROS1的最新版本为Noetic Ninjemys，专为…
2024/11/15 3:36:37 0 人评论 0 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 13.1 设置更改root密码 1. /usr/local/mysql/bin/mysql -uroot 设置环境变量 : export PATH$PATH:/usr/local/mysql/bin/ 永久生效: vim /etc/profile 加入 export PATH$PATH:/usr/local/mysql/bin/ source /et…
2024/11/15 6:57:25 0 人评论 0 次浏览
使用sql语句select需要的数据，通过Arcgis的API插入到相应图层文件中，插入的数据可以在.dbf文件中查看，最后使用Arcgis的API刷新图层即可 using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Linq; us…
2024/11/15 5:34:02 0 人评论 0 次浏览
系统设计该系统由三相逆变电路、驱动电路、反馈电路、控制电路四部分组成。系统结构框图如图2所示。三相逆变电路通过半桥式逆变结构，通过开关管的开断控制输出 。驱动电路采用IR2103驱动芯片，能够将单片机输出的PWM波驱动开关管的开断。反馈电路采用电流…
2024/11/15 5:19:13 0 人评论 0 次浏览
本文实例讲述了Python实现按照指定要求逆序输出一个数字的方法。分享给大家供大家参考，具体如下： 问题是：输入一个数字，按照指定要求逆序输出该数字，很简单，下面是实现： #!usr/bin/env python #…
2024/11/15 4:31:09 0 人评论 0 次浏览
看到一个牛人的博客 http://riny.net/lab/#tools_html2js 看了下他的代码 挺棒的 所依赖的两个库在这里 https://github.com/Bubblings/lab/tree/master/tools/js <!doctype html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"&g…
2024/11/15 9:25:35 0 人评论 0 次浏览
declare str varchar(200) set str -- 必须先赋值 select str str cast(bb as varchar(30)) from #tbprint str
2024/11/15 9:25:04 0 人评论 0 次浏览
一维数组 一维数组 1) int[] a; //声明,没有初始化2) int[] anew int[5]; //初始化为默认值,int型为03) int[] a{1,2,3,4,5}; //初始化为给定值4) int[] anew int[]{1,2,3,4,5}; //同(3)int[] anew int[5]{1,2,3,4,5}; //错误,如果提供了数组初始化操作，则不能定义…
2024/11/15 9:24:33 0 人评论 0 次浏览
${ACCOUNTCODE}: 用户计费帐号 sip.conf 里的 accountXXXX ${ANSWEREDTIME}: 通话时长(秒) ${BLINDTRANSFER}: 通道是否为转接类型${CALLERID(all)}: 主叫用户名(主叫ID) 格式 name(123454)${CALLERID(name)}: 主叫用户名 sip.conf 里的 usernameXXXX ${CALLERID(num)}: 主叫号…
2024/11/15 9:23:32 0 人评论 0 次浏览
Day07 -函数递归函数递归调用：是函数嵌套调用的一种特殊形式具体指的是：在调用一个函数的过程中有直接或间接地调用到本身递归层级最大1000层，可以设置更大但不建议import syssys.getrecursionlimit()#查看sys.setrecursionlimit(num)#设置#调…
2024/11/15 9:23:01 0 人评论 0 次浏览
目录 1、TinyLog 2、Memory 3、Merge 4、MergeTree 4.1 partition by 分区(可选) 4.2 primary key主键(可选) 4.3 order by （必选） 4.4 数据TTL 5. ReplacingMergeTree 6、SummingMergeTree 6.1 案例演示 6.2 通过结果可以得到以下结论 6.3…
2024/11/15 9:22:29 0 人评论 0 次浏览
MIT 人工智能实验室胡渊鸣等研究者构建了一个名为太極的开源计算机图形库，想要制作炫酷场景或特效的同学，不妨试试姚班大神的这项工作。太極(Taichi)是一个开源的计算机图形库，它旨在提供易于使用的计算机图形学基础架构，并提供了…
2024/11/10 7:30:30 0 人评论 0 次浏览
最近遇到特别多多表连接的问题，因此随笔记下，开始学java和mysql的时间太短，有见解不周的地方，希望读者可以提出探讨。 对于left join、right join和inner join（join默认inner join）的区别： left…
2024/11/10 7:29:59 0 人评论 0 次浏览
java：普通代码块，构造代码块，静态代码块区别及其执行顺序 1.普通代码块： 在方法或语句中出现的{}就称为普通代码块。 普通代码块和一般的语句执行顺序由他们在代码中出现的次序决定，“先出现先执行”。2.构…
2024/11/10 7:29:27 0 人评论 0 次浏览
Eclipse版本：Juno Service Release 2（4.2.2） 安装2个Eclipse插件即可，一个用来开发，另一个用来调试 打开Ecelipse，选择Help -> Eclipse Marketplace...，在Search栏下的Find框中输入nodeclip…
2024/11/10 7:28:22 0 人评论 0 次浏览
所有错误可以用finderr错误代码查到，英文的，这里中文注释便于理解。 -100 错误的描述：C—ISAM错误；向具有唯一索引的字段加入一个重复值。系统的操作：该语句不被处理。更正的方法：检查是否用iswrite,isrew…
2024/11/10 7:27:15 0 人评论 0 次浏览
1、combo box中的OnCbnSelchange()事件处理过程是实习当combo box内容改变时，获取其内容。 GetWindowTextW()获取内容不会改变，，，必须使用GetLBText(m_Mode.GetCurSel(),str) 2、代码更改GroupBox的标题。 第一部将GroupBox的ID修…
2024/11/10 7:26:32 0 人评论 0 次浏览