检查你的环境变量设置 printenv | grep ROS 如果你的机器上没有如下的类似的输出，那么你就需要在终端上source一下你的setup.bash： liuqiangliuqiang-pc:~$ printenv | grep ROS ROS_ROOT/opt/ros/indigo/share/ros ROS_PACKAGE_PATH/home/liuqiang/ros_…

最近喜欢玩起了Android，被他强大的软件支持所折服，本身我并不是做嵌入式开发的，但平时很宅，星期礼拜喜欢宅在家里摆弄手机，刷个机了什么的，原来手机是windows mobile 6.5的系统，之所以wm平台强大…

活、死锁的定义 --引用https://www.cnblogs.com/sunnyCx/p/8108366.html 1.死锁：是指两个或两个以上的进程（或线程）在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去…

文章目录一、题目背景二、题目分析及代码部分1.分析2.代码三、实现效果一、题目背景 某校考研真题 1.设有大小不等的n个数据组,其数据总量为m，顺序存放在空间区D内,每个数据占一个存储单元，数据组的首地址由数组S给出，试编写将新数据x插入到…

axios中文文档　　 https://github.com/mzabriskie/axios#using-applicationx-www-form-urlencoded-format axios文档 在处理http请求方面，已经不推荐使用vue-resource了，而是使用最新的axios，下面做一个简单的介绍。 安装 使用node npm in…

b64encode函数的参数为byte类型，而python3中字符都为unicode编码，所以在进行base64编码前必须先转码。Base64生成的编码都是ascii字符。 import base64 s nihao bs (base64.b64encode(s.encode(utf-8))) # 将字符为unicode编码转换为utf-8编码 cod…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 当我们把基准值设置在左边时，为什么要从右边先开始找？ 一个数组为：6 1 2 7 9 3 4 5 10 8 图片摘至啊哈算法： 先从右往左： 前面几轮查找不贴了，到ij时…

进程可以放到后台运行，这里的后台，其实指的是当前登陆终端的后台。这种情况下，当我们以远程管理服务器的方式，在远程终端执行后台命令，如果在命令尚未执行完毕时就退出登陆，那么这个后台命令还会继续执行吗…

最近，关于沃森的新闻接踵而来，“人机对战”又将超级计算机变成了大众关注的焦点。其实真正意义上的人机对战也曾经出现过，1997年超级计算机“深蓝”力克国际世界冠军卡斯帕罗夫相信大家还都有印象。《危险边缘》竞赛节目主要采用问答形式&…

经过一周的奋斗，我现在终于将完整版的代码编辑出来了，有点可惜没有声音（我有查资源但是没有成功，希望能有大神分享经验，指出不足） 一、代码分类 不要再一个代码框里面编辑所有的代码，不然后续想…

java：普通代码块，构造代码块，静态代码块区别及其执行顺序 1.普通代码块： 在方法或语句中出现的{}就称为普通代码块。 普通代码块和一般的语句执行顺序由他们在代码中出现的次序决定，“先出现先执行”。2.构…

Eclipse版本：Juno Service Release 2（4.2.2） 安装2个Eclipse插件即可，一个用来开发，另一个用来调试 打开Ecelipse，选择Help -> Eclipse Marketplace...，在Search栏下的Find框中输入nodeclip…

所有错误可以用finderr错误代码查到，英文的，这里中文注释便于理解。 -100 错误的描述：C—ISAM错误；向具有唯一索引的字段加入一个重复值。系统的操作：该语句不被处理。更正的方法：检查是否用iswrite,isrew…

1、combo box中的OnCbnSelchange()事件处理过程是实习当combo box内容改变时，获取其内容。 GetWindowTextW()获取内容不会改变，，，必须使用GetLBText(m_Mode.GetCurSel(),str) 2、代码更改GroupBox的标题。 第一部将GroupBox的ID修…

视频教程：http://www.pbteach.com/tags/rabbitmq/1 RabbitMQ 介绍1.1 应用场景​ MQ全称为Message Queue，即消息队列， RabbitMQ是由erlang语言开发，基于AMQP（Advanced Message Queue 高级消息队列协议）协议…

原文链接：https://my.oschina.net/hunjixin/blog/1801892 摘要: neo-共识算法dBFT 源码解析 NEO PDFT共识算法 dbft算法，通过多次网络请求确认，最终获得多数共识。缺点是网络开销大，如果网络有问题或者记账人性能不够会拖慢系统…