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简介：本资源是面向控制工程与无人系统方向的MATLAB实践工具包，专为计算机、电子信息工程及数学等专业本科生课程设计、期末大作业与毕业设计打造，聚焦无人水面船（USV）的自触发模型预测控制（Self-Triggered …
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流式背压机制：避免前端渲染卡死与内存暴涨的滑动窗口限流在大模型流式输出（Streaming）与智能体实时推流的架构中，生产环境中经常出现一种“上下游生产消费速率严重失衡”的极端情况： 生产端极速产出：大模型…
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幂等性设计：在 Agent 自动重试与工具执行中的防重复扣费实战在智能体（Agent）系统的自动化执行过程中，“自动重试（Auto-Retry）”与“自纠错反思（Self-Correction）”是保障任务高成功率…
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向量检索与标量过滤混合查询：PostgreSQL pgvector 与 Milvus 的过滤下推实操在构建企业级 RAG 知识库与智能体记忆检索时，极少有纯粹的“全局高维向量相似度检索”。 绝大多数真实的业务查询都带有极其严格的标量业务过滤条件（Scalar Filteri…
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8月26日下午，江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院，调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研，景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
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最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快：IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新，但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道，这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
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手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点，为了把射频链路的真实行为摸清楚，我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析，折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来，尤其适合正在做低功耗无…
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人工智能生活化应用的月度回顾生活化产品的月度回顾不必先写漂亮的结论。先从一项真实的用户任务开始：用户给出什么信息，系统做了什么，用户在哪一步停下或改口。把记录分成事实、推测和待确认三栏，下一轮只挑一个最影响体验的问题…
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情感陪伴助手的首版边界情感陪伴类助手首先是一个有边界的产品。它可以帮助用户整理想法、提供轻量提醒，却不应把生成内容包装成专业诊断或关系判断。 首个版本只验证一件事 选择一个可撤回的任务，例如把用户明确表达的偏好整理成当天计划。输入、模型输…
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检索增强服务的故障隔离检索增强链路最容易被忽略的不是模型能力，而是请求边界。用户问题、检索条件、候选片段与最终回答应能在一次请求内关联；超时后要返回清楚的状态，而不是悄悄换成看似确定的回答。 隔离顺序 先限定单次检索的时间和并发…
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