Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

如果想要访问根目录下面 upload文件夹的图片文件？通过网页的url如何访问呢？ http://127.0.0.1:80/static/foo.jpg 通过配置application.properties Spring Boot 会自动扫描classpath下的application.properties文件，如果有就加载文件配置 …

更多代码请见：https://github.com/xubo245/SparkLearning Spark中组件Mllib的学习之基础概念篇 1解释 2.代码： 3.结果： 参考 【1】 http://spark.apache.org/docs/1.5.2/mllib-guide.html【2】http://spark.apache.org/docs/1.5.2/progr…

如果应用程序尝试使用无效的引用，则会生成异常错误。无法找到引用组件是造成该错误的主要起因，但是在几种情况下可将引用视为无效。这些情况在下面的列表中说明：项目的引用路径不正确或不完整。所引用的文件已删除。所引用的文件已重命名。网…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

win7电脑无法安装程序或安装的程序不能运行怎么办?在计算机的操作、运行中，难免遇到应用程序无法安装或者无法正常启动运行的问题，这对我们使用计算机带来了很大的不便，而各种不同的程序不能正常运行，又不可一慨而论，…

文章目录区间问题区间选点原题链接：题目大意：思路：证明：代码：区间分组原题链接：题目大意：思路：证明：代码：区间覆盖原题链接：题目大意：…

在上一篇博客中，我谈到了如何用OpenTelemetry收集遥测数据，基于使用特定语言的API。这包括手工探测和自动探测。这很好！......但收集遥测数据只是解决方案的一部分。你需要把这些遥测数据传送到某个地方，并给它添加一些元数据。这…

我最近对互联网的一些技术细节很感兴趣，打算做一系列的笔记。 MIME笔记 1. MIME的全称是"Multipurpose Internet Mail Extensions"，中译为"多用途互联网邮件扩展"，指的是一系列的电子邮件技术规范，主要包括R…

列表生成式和生成器from numpy import randoma random.random(10000)lst []for i in a: lst.append(i * i) # 不推荐做法lst [i * i for i in a] # 使用列表生成式gen (i * i for i in a) # 生成器更节省内存2 字典推导式创建子集a {apple: 5.6, orange: 4.7, banana: 2.8…

这篇随笔主要记录下我现阶段对于程序员工作的解读。 每个程序员都是一个知识宝库 为什么招聘的时候那么多公司要有经验的。经验，我觉得对于程序员来说，其实就是积累。 计算机编程技术万千，知识点更是数不胜数。公司招聘其实就是要有知道足够知…