Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

public class XmlUtil { /* * 利用dom4j解析xml文件内容&#xff0c;并返回map数据形式 * path是.xml文件所在的路径 */ public static Map<String,String> paserXmlByDOM4J(String path) throws Exception{ pathServletActionContext.getServletContext()…

Js中的前进后退代码跟浏览器的很像 浏览器前进代码使用window.history();history.go(1); 然而js使用的history.forward();history.go(1); 1是前进 -1是后退 1的意思是一页的意思 也可以当成前进一次或者后退一次 前进: history.forward();history.go(1); 后退: history.back()…

《计算机动漫与游戏制作专业系列教材动画设计软件应用&#xff1a;FlashCS6(第3版)》是计算机动漫与游戏制作专业系列教材&#xff0c;根据《中等职业学校计算机动漫与游戏制作专业教学标准》编写。《计算机动漫与游戏制作专业系列教材动画设计软件应用&#xff1a;FlashCS6(第…

参照连接&#xff1a;http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近&#xff0c;奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联&#xff0c;用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时&#xff0c;有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则&#xff1a;一个软件实体如果使用的是一个父类&#xff0c;那么一定适用于其子类&#xff0c;而且察觉不出父类对象和子类对象的区别&#xff0c;也就是说&#xff0c;子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

欲解决问题&#xff0c;关键在于让Sublime Text 2支持GB2312和GBK。步骤如下&#xff1a; 1.安装Sublime Package Control。 在Sublime Text 2上用Ctrl&#xff5e;打开控制台并在里面输入以下代码&#xff0c;Sublime Text 2就会自动安装Package Control。 import urllib2,os;…

是git地址中已经有一个文件&#xff0c;并且本地项目不是pull到本地的&#xff0c;导致代码冲突问题&#xff0c;直接创建分支提交&#xff0c;然后合并到master即可

拥有自动化测试技能的软件测试人员更具竞争力&#xff0c;这是当下面试过的人都非常认同的一句话。 作为一名软件测试人员&#xff0c;我们都知道“时间就是金钱”&#xff0c;尤其是在快速迭代的敏捷开发模式下&#xff0c;更是如此。在传统的软件测试流程中&#xff0c;手工…

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;未经博主允许不得转载。 目录(?)[] Angularjs ui-router - 组件&#xff1a; $state / $stateProvider&#xff1a;管理状态定义、当前状态和状态转换。包含触发状态转换的事件和回调函数&#xff0c;异步解决目标状态的任…

名称&#xff1a;快速入门 地址&#xff1a;http://chs.gotdotnet.com/quickstart/描述&#xff1a;本站点是微软.NET技术的快速入门网站&#xff0c;我们不必再安装.NET Framework中的快速入门示例程序&#xff0c;直接在网上查看此示例即看。*******************************…

十一、数据通用返回格式1&#xff0c;什么是统一数据返回格式&#xff1f;(1)前后端分离是当今服务形式的主流&#xff0c;为了让前端有更好的逻辑展示与页面交互处理&#xff0c;统一的数据返回格式必不可少。通常每次一次 RESTful请求的返回数据都应该包含类似如下几个信息&a…