初到这里，我想这里可能是我另一个家了，在这里能学到很多东西，更重要的是可以认识很多朋友，希望大家多多关照！转载于:https://blog.51cto.com/418558/166423

Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

摘要：近年来将计算机应用于外语语言学习,教学和研究中的现象越来越普遍,计算机对于外语教师来说已不再是新奇事物.随着多媒体和互联网的兴起,如何在外语教学中使用计算机的问题受到了国内外语言教师越来越多的关注. 外语语言教学的一个主要目的是让学生能自如的运用…

本文章收录于【Elasticsearch 系列】，将详细的讲解 Elasticsearch 整个大体系，包括但不限于ELK讲解、ES调优、海量数据处理等 一、_mapping中的根对象（Root Object） 1、概念 _mapping的最顶层被称为根对象，即mappings里…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

小学数学常常是困扰着很多同学的“老大难”了，实际上数学更多是一种应用性的能力，直白一点说就是要“多练”。今天小编这里就汇总了一些常见的整数和小数部分的解题方法与大家分享。一、简单应用题(1) 简单应用题：只含有一种基本数量关系&…

课程资料 笨方法学Python.PDF 课程群下载的 charts_replace_file.zip 课程源码及作业参考答案.zip 一键安装pycharm和课程库.zip pycharm5 po jie ji huo 教程.jpg python-3.5.1.zip Python基础教程_第2版_修订版.pdf QQ群 达人手册.pdf 章节1 第零周：开始之前 课时…

从事分布式服务器开发工作的都会遇到，linux下open_file的值默认是1024；max user processes的值默认是4096，在实际用于中，这两个值严重不足，常常需要调整这两个值。 可以通过以下两种方式修改： 1、临时修改…

前言 在学习spring的时候有个很重的知识点，那就是注入，不同的注入方式为程序的运行效率，资源利用都有不同的好处，接下来就看看我通过看视频总结的注入。 一、引入注入 1.首先我们明确一个问题，什么注入？…

Linux驱动程序之分层分离概念_总线驱动设备模型—1917人已学习 课程介绍 总线设备驱动模型其实现主要是基于Kobject和sysfs等机制，对于驱动模型程序开发主要是理解三个元素：总线、设备、驱动的关系。三者之间因为一定的联系性实现对设备的控制。课程收…

From:http://www.2cto.com/kf/201110/107928.html 作者：易飞扬 这一回，我们从实际开发所需要的SDK开始，讲解一些基本的设定。 什么是iPhone SDK 上一回我们简单地说明了iPhone的应用程序开发环境Xcode。Xcode本来是Mac上的应用程序开发工具…