Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

Qt无法创建目录(Qt could not create directory)我是Qt平台的新手。 我试图在Qt中运行并构建一个项目，但我偶然发现了一堆错误。 我找到了其中一些解决方案，而另一些则没有。 这导致我问你们这个问题。 当我构建/运行我的项目时，它给了我这个…

被mount的机器(服务机)10.10.10.2091 创建共享文件夹/data/attachment2 修改/etc/exports，加入/data/attachments 10.10.10.207(rw,no_root_squash,sync,insecure)多个服务器如下：/data/attachments 10.10.10.207(rw,no_root_squash,sync,insecure) 10.1…

在Eclipse下使用maven新建立的项目报错。有三个错误，一直没有找到合适的方法，今天终于解决了。 第一个错误：pom.xml报错。 解决办法：运行 maven install. 第二个错误:jsp文件报错，原因：缺少servlet-api包. …

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

// 覆盖drawRect方法，你可以在此自定义绘画和动画 - (void)drawRect:(CGRect)rect { //An opaque type that represents a Quartz 2D drawing environment. //一个不透明类型的Quartz 2D绘画环境,相当于一个画布,你可以在上面任意绘画 CGContextRe…

以下代码实现了一个C command buffer,代码在VC80调试通过,支持_cdecl,_stdcall,_thiscall三种调用 1）参数存储：为了便于参数压栈，参数采用DWORD块存储，并且按照从右到左的顺序排列 2）参数进栈：使用计数循环…

以前我也是听同事说的，有的可以但是打的效果淡，有的人说把浓度调高一点就行了，客户基本接受，有的不行，换鼓芯好了一点。我隔壁就有一个同行帮客户用原装鼓加粉，打出的字非常淡，交不了差&#xf…

window.onload是窗口(页面)加载事件,当文档内容完全加载完成会触发该事件(包括图像、脚本文件、CSS文件等),就调用的处理函数。 1.有了window.onload就可以把JS代码写到页面元素的上方,因为onload是等页面内容全部加载完毕, 再去执行处理函数。 2. window.onload传统注册事件方…

JMeter快速入门知识系列(3)JMeter测试HTTP GET请求 3.1 HTTP协议简介 超文本传输协议（英语：HyperText Transfer Protocol，缩写：HTTP）是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。HTTP是万维网的数据通信的…

IT行业的工资高低高低是由市场决定的，不是某个人或者某个公司决定的，很多行外人都觉得为啥做软件的工资，比很多普通的工种高出很多，是不是工资虚高了。 为什么软件行业的工资不是虚高？ 1.中国的软件行业虽然经过近几十…