Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

Wpf 抽屉效果 原文:Wpf 抽屉效果在android开发中有抽屉效果&#xff0c;就是在页面的边上有一个按钮&#xff0c;可以通过点击或者拖拽这个按钮&#xff0c;让页面显示。Wpf也可以实现相同的效果。 主要是通过一个DoubleAnimation和RectAnimation动画实现 <Grid HorizontalA…

目前越来越多的芯片组不支持IDE设备&#xff0c;采用这种芯片的主板只能使用第三方的芯片来支持IDE设备&#xff08;如965PD、965PT、魔戒P965等&#xff09;&#xff0c;还有越来越多人使用SATA光驱&#xff0c;以前的GHOST光盘都不能正常调用光驱&#xff0c;支持SATA光盘的G…

开发者们通常会在打磨应用的正常功能上花费很多时间&#xff0c;但是当应用出现一些意外情况时&#xff0c;给用户提供合适的体验也同样重要。一方面来讲&#xff0c;对用户来说&#xff0c;目睹应用崩溃是个很糟糕的体验&#xff1b;而另一方面&#xff0c;在用户操作失败时&a…

参照连接&#xff1a;http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近&#xff0c;奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联&#xff0c;用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时&#xff0c;有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则&#xff1a;一个软件实体如果使用的是一个父类&#xff0c;那么一定适用于其子类&#xff0c;而且察觉不出父类对象和子类对象的区别&#xff0c;也就是说&#xff0c;子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

最近准备使用业余时间做一款游戏玩玩&#xff0c;为了专注前端三十年称号&#xff0c;所以&#xff0c;准备研究一下浏览器端免费开源的WebGL游戏引擎Babylon.js。首先&#xff0c;查看一下官网的案例&#xff1a; 案例可以看到案例当中有一个球和一个平面。这个案例也是相对很…

今天推荐一个网站&#xff0c; 一个程序员必须知道的网站-----GitHub&#xff0c; 如果你是程序员&#xff0c; 你要是不知道GitHub&#xff0c; 那就太说不过去了&#xff0c; 我可能遇到了一个假的程序员&#xff01; 不过&#xff0c; 鉴于我还是学生&#xff0c; 所以重新组…

我是啊锋&#xff0c;一个努力的学渣&#xff0c;作为一个刚进入安全大门的小白&#xff0c;我希望能把自己所学到的东西总结出来&#xff0c;分享到博客上&#xff0c;可以一起进步&#xff0c;一起交流&#xff0c;一起学习。 实验过程总结 1.这个靶机做下来&#xff0c;的确…

String numStrString.format("A""%03d",num);String waitCountNumStrString.valueOf(waitCountNum); 例如输入的整数num是3&#xff0c;则numStr为A003&#xff0c;如果num是13&#xff0c;则numStr是A013。

基于R语言的聊天记录可视化 聊天记录数据的导出与读取 登录QQ&#xff0c;TIM好像不行 点击群的对话框&#xff0c;点击聊天记录的标识 在想要导出消息的聊天群里点击导出消息记录&#xff0c;然后存为txt格式。 打开RStudio&#xff0c;运行下面代码 #读取群消息 root …

package question;public class ArrayTest {/**给定一个数组{5,1,6,4,2,8,9}获取数组中的最大值&#xff0c;以及最小值。* param args*/public static void main(String[] args) {// TODO Auto-generated method stubint []arr {5,1,6,4,2,8,9};int maxgetMax(arr);int minget…