里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

工作繁忙，很久没有更新blog，撰稿也间断了很久，逐级开始恢复，因为个人觉得，总结还是很重要的。今天把最近在工作中研究的内容发表出来，不知道以前有没有前辈这么干过，不过，我全都是自…

当我们将一些提供了不同的资源文件可供Android系统选择的时候，Android会在运行时会根据一套适配的规则选择最符合当前配置的资源。为了说明Android怎么选择资源，假设我们有以下可选的资源文件目录，每一个目录都包含同一张图片的不同版本。dra…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

ESelaticsearch简写， Elasticsearch是一个开源的高扩展的分布式全文检索引擎，它可以近乎实时的存储、检索数据；本身扩展性很好，可以扩展到上百台服务器，处理PB级别的数据。 目录 Elasticsearch是如何产生的&#xff…

DBCC用法 DBCC是SQL Server提供的一组控制台命令，功能很强大，掌握一些必要的语句，对操作数据库有不少帮助，所以决定整理一下，发现已有不少类似的整理，减少了不少工作，归类如下： 一、…

之前一直都没有注意到，最近在用C语言写DSP算法时，偶然间发现我函数中定义的bool类型的变量在VC6.0(我主要用它来检查一下语法错误)中编译居然报错了，说是bool类型没有定义。用了这么久的C和C了，一直觉得bool这种基本类型&#xff…

大数据不是某个专业或一门编程语言，实际上它是一系列技术的组合运用。有人通过下方的等式给出了大数据的定义。大数据 编程技巧 数据结构和算法 分析能力 数据库技能 数学 机器学习 NLP OS 密码学 并行编程虽然这个等式看起来很长，需要学习的东…

博客部分代码来自其他博主，暂时找不到你的博文连接，如果您觉得我的代码中引入了您的代码或者文章，可在下方把您的博客文章写在下面，谢谢！！！ WebApi有两种返回数据格式，一种是XML&…

该VR设备的关键组件是包含嗅觉装置的VR头显，不仅能够允许用户在视觉上享受，同时能够在嗅觉上感受当地的气息。 近日，据外媒报道，日本航空公司推出了一款名为“JAL xR Traveler”的VR设备，其可以让用户身临其境地感受旅…