Linux驱动程序之分层分离概念_总线驱动设备模型—1917人已学习 课程介绍 总线设备驱动模型其实现主要是基于Kobject和sysfs等机制，对于驱动模型程序开发主要是理解三个元素：总线、设备、驱动的关系。三者之间因为一定的联系性实现对设备的控制。课程收…

当你在犹豫的时候，这个世界就很大；当你勇敢踏出第一步的时候，这个世界就很小。等到有一天你变成了你喜欢的自己的时候，谁还会质疑你活得不精彩呢？你已经变成更好的你了，一定会遇到更好的人的。你是谁&#…

LINUX操作系统手机刷机包(.SBF 文件)制作、修改方法By shanxin96-2007.2.20第一种修改方法：利用WINHEX软件一、获得 .smg 文件获得.smg 文件的两种方法：1、通过RSD 刷机把.SBF 文件解开后，产生多个.smg 文件，提示：RSD …

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 危险化学品经营单位安全管理人员实操考试视频参考答案及危险化学品经营单位安全管理人员考试试题解析由安全生产模拟考试一点通题库老师及危险化学品经营单位安全管理人员操作证已考过的学员汇总，相对有效…

本篇文章是对.Net中System.IO之Stream的使用进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下 Stream在msdn的定义：提供字节序列的一般性视图（provides a generic view of a sequence of bytes）。这个解释太抽象了，不容易理解&a…

引言 第7节我们讨论了如何找到一条线把所有的圈圈叉叉都分在不同的两边，但是其实有一个隐含的大前提，那就是圈圈叉叉的分布必须是线性可分的，如下第1张图。如果是线性不可分那么，如下第2、3张图是无法用PLA算法把圈圈叉叉分开的。…

一、logback和log4j2压测比较 1、logback压测数据 logback压测数据，50个线程，500万条日志写入时间。 logback:messageSize 5000000,threadSize 50,costTime 27383mslogback:messageSize 5000000,threadSize 50,costTime 26391mslogback:messageSiz…

题目描述 Given a list of non negative integers, arrange them such that they form the largest number. 题目大意 给定一个非零整数数组，将数组中的数字按照一定的顺序排列组成一个最大的数。 示例 E1 Input: [10,2] Output: "210" E2 Input: [3,30,3…

采用GMapping定位，增加一个垂直扫描的2D激光实时采集三维点云。 发现GMapping的定位精度还是没有办法满足高精度点云采集位姿的需要。尤其是当旋转的速度比较大的时候，位姿精度更差。原因是扫描匹配可以获取较高精度的位姿，但是两次扫描匹配之…

BFC 在解释 BFC 是什么之前，需要先介绍 Box、Formatting Context的概念。 Box: CSS布局的基本单位 　　Box 是 CSS 布局的对象和基本单位， 直观点来说，就是一个页面是由很多个 Box 组成的。元素的类型和 display 属性，决定了这个 Box 的类型。 不同类型的 Box， 会参与不…

题意： 给定一个N*N的网格，现在M组操作，一种操作时改变网格上的某个单点的权值，另外一种操作是求到一点曼哈顿距离为小于等于k的所有的权值和，初始化网格所有点的权值为0。 思路： 裸二维线段树或树状数组…

1.获取树莓派的摄像头的视频源并且输出到 gstreamer中，并将数据传输到tcpserversink中，设定端口为5000 raspivid -t 0 -w 800 -h 600 -fps 25 -g 5 -b 4000000 -vf -n -o - | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse ! gdppay ! tcpserversink host127.0.0.1…

Iterator iterator():迭代器，集合的专用遍历方式 　　A：Object next():获取元素,并移动到下一个位置。 　　　　有时候会出现这样的错误： NoSuchElementException：没有这样的元素，因为你已经找到最后了。 　　B&#x…

计算机网络拓扑***Computer Network Topology***是指由计算机组成的网络之间设备的分布情况以及连接状态.把它两画在图上就成了拓扑图.一般在图上要标明设备所处的位置,设备的名称类型,以及设备间的连接介质类型.它分为物理拓扑和逻辑拓扑两种。下面是小编跟大家分享的是&#…

ospf邻居建立过程邻居建立过程中，总过有七个状态，分别是1、down state 停止状态2、init state 初始状态3、two-way state 双向状态4、extart state 准启动状态5、exchange state 交换状态6、loading state 加载状态7、full state 邻接状态1、停滞状态&am…

Go语言没有对象的概念，没有生产对象的关键字，但是go语言的特性却可以用原生语法来模拟面向对象的特性。 面向对象的特征是：继承，一种联结类的层次模型；封装，把过程和数据包围起来，对数据的访问…