Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

这道题的题意很明了。求最大边与最小边差值最小的生成树 首先，把所有的生成树都求出来是不可能的，所以，必须用别的方法。 在学习次小生成树的过程中，知道了一个最小生成树的性质， 一个图的最小生成树不一定是唯一的&…

先创建一个类，这个就是关于渲染管线Asset的用于储存渲染管线 using UnityEngine; using UnityEngine.Rendering; [CreateAssetMenu(menuName "Rendering/Custom Render Pipeline")] public class CustomRenderPipelineAsset : RenderPipelineAsset { …

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

PreTranslateMessage是消息在送给TranslateMessage函数之前被调用的，绝大多数本窗口的消息都要通过这里，比较常用，当你需要在MFC之前处理某些消息时，常常要在这里添加代码。MFC消息控制流最具特色的地方是CWnd类的虚拟函数PreTran…

一、方法四种参数 值类型参数：值类型参数是通过将实参的值赋值传入到方法的形参中，方法操作的是赋值的值。引用型参数：通过ref关键字修饰。将实参地址的值赋值传入到方法的形参中，导致方法对参数的操作始终操作的是实参本身。 输出…

文章场景取自日常工作中，先大概描述一下，小公司一般工作流程是，需求方需要改什么需求，增加什么功能，直接找到程序员进行更改 用代码表示这种场景就是 class demand //需求方 {//传统方式，需求方直接找程…

fzf命令行使用by Alexey Samoshkin通过阿列克谢萨莫什金(Alexey Samoshkin) 为什么要使用命令行模糊查找器fzf (Why you should be using fzf, the command line fuzzy finder) 找到缺少的演示 (Missing demo found) In this tutorial, I’ll help you take your command line…

一、Memcached 存储 Session 由于 Memcached 是分布式的内存对象缓存系统，因此可以用来实现 Session 同步：把 Web 服务器中的内存组合起来，成为一个“内存池”，不管是哪个服务器产生的 Sessoin 都可以放到这个“内存池”中&#x…

Ajxl介绍： Asynchronous JavaSrcipt And Xml 异步的JavaSripit和XML 作用：在不刷新页面的情况下，实现局部刷新。 Ajxl使用步骤： 1.创建XMLHttpResque…