Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

一、拉取镜像 docker pull seataio/seata-server:1.4.0二、运行 docker run --name seata-server -p 8091:8091 -d seataio/seata-server:1.4.0三、将容器的文件同步到宿主机 docker cp seata-server:/seata-server /home/dockerdata/seata四、停止并删除seata 容器 docke…

细粒度情感分析，也叫做基于方面的情感分析是情感分析中的一个子任务。比如，在“好吃的汉堡”中，“汉堡”就是方面词。虽然现有的模型在该任务上的效果很好，但是现有的测试集并不能够用来研究模型是否基于目标方面的情感词而做出的…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

在Quartus II 10. 0中，选择Assignments>Device>Device and Pin Options>Dual Purpose Pins，可以将一些双功能引脚设置为Use as regular I/O。但是DATA[1]/ASDO和FLASH_nCE/nCSO却无法设置，这是Quartus II 10.0的GUI程序的BUG。那么我…

题意：给你一个长为n的序列，m个查询，有两种操作 （1）将区间[l,r]内的每个数的值变为该数的因子个数 （2）查询区间[l,r]所有值的和 题解：乍一看感觉线段树会超时，因为区间…

啊啊啊，电脑终于弄好了，看来还是害人之心不可有，防人之心不可无。算啦，不提了。因为电脑的问题，拖更了几天，来看问题吧：我剪辑了一小段，大家看看吧：原图源于网络&#xf…

背景：自己拥有一块开发板，但是苦于上面没有ssh，比较不方便。正好趁这个机会，移植ssh。我们使用的ssh是openssh。host平台　　 ：Ubuntu 18.04arm平台　　 ： S5P6818openssh 　 ：4.6p1openssl　…

第1章 整体设置1.1 页面打开一个空白Word，首先要进行页面大小设置：布局-->页边距；基本可以满足大多数论文设置要求；1.2 样式再者，设置内容样式，首先设置正文，其次设置其他等级标题&#xff0…

不甘于平庸的人很多，目标定制了一箩筐，到执行的时候，发现自己懒癌晚期、拖延症晚期，别说去提升自己了，瘫在沙发上只想追剧玩游戏。心里想着只玩五分钟，结果一玩俩小时就过去了。现在有一款时间管理工具敬业…