this：当前对象，可以引用当前对象的属性和方法，this只能在成员方法中使用

Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

下面来为各位介绍一个Centos6下iptables配置Xtables-Addons和GeoIP屏蔽某个国家ip例子，希望文章对各位有帮助．今天服务器上流量猛增，ip都来自于中国，而且是非正常访问的ip，导致php-fpm耗CPU 100%，网站打开非…

图片移位 opencvAPI实现算法原理源代码实现import cv2 import numpy as np# 读图 img cv2.imread(image0.jpg,1) # 展示图 cv2.imshow(src,img)# 获取图片信息 imgInfo img.shape height imgInfo[0] width imgInfo[1]# 设置一个偏移矩阵 两行三列数据 matShift np.float32…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

Android的启动默认是横屏或者竖屏我们的TV本来是横屏显示，但是有客户竟然要竖屏显示，昨天快下班收到的需求，竟然说7.19就要搞定。思路有2个，一个就是修改LCD的默认输出，但是这个不是我这个水平能轻而易举搞定的。另外一…

流程知会 难度等级1 1.5版新增了知会功能，可以在某个节点被处理后，通知相关人员该流程的去向。设计器截图见下图： 流程知会设置分为两部分：左侧是选择节点的流向、右侧是配置当前流向的知会信息。 以本例来解释 左侧有两个项目&am…

vue中的props传值 Vue学习(二)-Vue中组件间传值常用的几种方式

转载http://blog.chinaunix.net/uid-24666775-id-3237969.html 第一次调试lcd驱动的话是不是对下面的结构有点陌生，不知道那些值是如何得来的，当然我就属于其中的一个 点击(此处)折叠或打开 static struct s3cfb_lcd lte480wv { .width 1024,…

在我们平常的开发中可能会遇到这样的问题，就是判断某一列是否全部由数字组成，我们都知道oracle并没有给我们提供这样一个现成的函数，那么根据我的经验我总结了两个行之有效的方法(列名：column，表名：table)&…

APM技术选型对比 1.概览 PinpointSkyWalkingZipkin（Spring cloud 整合）Jaeger所属公司/组织韩国ApacheTwitterUber组件collectorWeb agent存储OAPWeb agent存储zkCollectorWeb Api存储client agent collector存储query开发语言JavaJava-存储HbaseMysql…