DSO(Direct Sparse Odometry)是慕尼黑工业大学Engel于2016年发布在arXiv上的一种基于直接法，构建稀疏点云地图的视觉里程计。VSLAM中Direct Sparse Odometry(DSO)是业内很流行的lsd_slam系统作者的学生Jakob Engel开发的,实测性能和精度优于lsd_slam。DSO已经被作者…

腾讯云的服务器会自动安装云监控、云镜等安全服务，方便在控制台查看产品运行状态等可以看一下服务器的定时任务：$ crontab -l*/1 * * * * /usr/local/qcloud/stargate/admin/start.sh > /dev/null 2>&1 &0 0 * * * /usr/local/qcloud/YunJ…

像 Findora 这种具有原生隐私层的去中心化金融基础设施，将会成为孕育各类 DeFi 应用发展的最佳场所之一。文 | 王也 运营 | 盖遥 编辑 | 郝方舟出品 | Odaily星球日报（ID：o-daily） 9 月 4 日这天，比特币和以太坊…

随笔 - 86 文章 - 0 评论 - 60 MyEclipse下创建的项目 导入eclipse 1.导入在MyEclipse下创建的项目zyl-->项目图标上没有小地球的标志,说明这不是个Web项目 2.把项目变成Web项目,在项目上右键-->Properties-->选择Project Facets-->点击Convert to faceted for…

原因是DataGridView中列的Name属性值和DataPropertyName属性值一样,比如Name"CardID",DataPropertyName"CardID",这样会出现 :错误 128 无法将类型“string”隐式转换为“System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn”转载于:https://www.cnblogs.com…

假设你须要在Scala或是Java中调用C或C函数库，就须要使用JNI。 这里就涉及到编译scala ,java 和C(C)代码，在这里给出一个程序的框架，我们使用sbt 缺省的代码文件夹文件文件夹src—>main——–>java——–>scala——–>c当中文件夹…

金块问题——三种解法问题描述解题思路快速排序归并排序选择排序参考资料问题描述 有一堆金块，找出质量最大的和最小的两个金块。 输入：[45, 33, 29, 68, 99, 25, 13, 14, 48, 83] 输出：[13, 99] 解题思路 本题主要目的在于考察数组的排序…

点击关注公众号，实用技术文章及时了解一、zookeeper 环境安装搭建搭建 zookeeper 之前要确保当前的机器已经有 JDK 环境。我使用的是 CentOS 7.5 华为云服务器，注意：如果你也同样华为云服务器必须配置一个安全组，不然你的应用程序…

先创建一个总的handler(队列统一处理接口)，名字就叫做 queuetaskhandlerpublic interface queuetaskhandler {void processdata();}然后写一个队列服务类，就不多做说明了，我的注释已经写的很清楚了import org.slf4j.logger;import org.slf4j.…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 数据库 NOSQL CAP理论 在理论计算机科学中，CAP定理（CAP theorem）指出对于一个分布式计算系统来说，不可能同时满足以下三点： 一致性（Consistency)&am…

Python Number 数据类型用于存储数值。数据类型是不允许改变的,这就意味着如果改变 Number 数据类型的值，将重新分配内存空间。以下实例在变量赋值时 Number 对象将被创建：var1 1var2 10您也可以使用del语句删除一些 Number 对象引用。del语句的语法是…

果发现datagrid在显示Long类型数据时有问题。问题如下：比如一个数据ID为20121229101239002，经过转换之后的JSON数据也没有问题，但是在显示的时候就会显示为20121229101239000，自己感觉可能是JAVASCRIPT对长数据支持的问题&#xf…

出品 | 何玺 排版 | 叶媛 对国内手机厂商来说，2023无疑是“极具挑战”的一年。无论是持续下滑的大盘，还是极度“内卷”的市场，都预示着手机行业正遭遇发展困境。 新态势下，国内手机厂商该何去何从，突破当前困境&…

想读这本书的理由有两点，一点是云计算场景，另一个则是通过这本书我可以把自己学习的内核理论知识运用起来．我是一个学习内核的菜鸟，但是我却因为无法使用学习到的内核知识给我提供帮助．希望可以通过这本书将内核的知识…

面对面试，你是否依然战战兢兢。害怕自己的简历太简陋，害怕在自我介绍时紧张结巴，害怕能力得不到充分体现，害怕… 其实，面试真正到了实战的时候说的和做的是两码事。 很多人面试经验非常丰富，但始终拿不到…

数据库操作中，经常会因为导数据造成数据重复，需要进行数据清理，去掉冗余的数据，只保留正确的数据 一：重复数据根据单个字段进行判断 1、首先，查询表中多余的数据，由关键字段（name&am…