Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

图片移位 opencvAPI实现算法原理源代码实现import cv2 import numpy as np# 读图 img cv2.imread(image0.jpg,1) # 展示图 cv2.imshow(src,img)# 获取图片信息 imgInfo img.shape height imgInfo[0] width imgInfo[1]# 设置一个偏移矩阵 两行三列数据 matShift np.float32…

n&(n-1)统计二进制比特中1的个数 unsigned int bitOneCount(unsigned int n) {unsigned int count 0;while(0 < n){n & (n--);count;}return count; } 蓝色的是n的初始值&#xff0c;黑色的是当前最新的n-1&#xff0c;也就是上一行的值减1&#xff0c;红色的是n…

参照连接&#xff1a;http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近&#xff0c;奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联&#xff0c;用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时&#xff0c;有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则&#xff1a;一个软件实体如果使用的是一个父类&#xff0c;那么一定适用于其子类&#xff0c;而且察觉不出父类对象和子类对象的区别&#xff0c;也就是说&#xff0c;子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

01_Ubuntu下Jenkins安装启动教程 Jenkins简介 Jenkins 是⼀个开源的Java软件项⽬,是基于 Java 开发的⼀种持续集成CI&CD⼯具,⽤于监控持续重复 的⼯作,旨在提供⼀个开放易⽤的软件平台,使软件的持续集成变成可能. 官⽅⽹站&#xff1a;https://jenkins.io/ 一. 准备工作…

叨叨最近遇到的一些事以及见闻、思考。1. 【重要提醒】做好数据备份这里不仅是指数据库的数据&#xff0c;也包括日常工作、生活中产生的数据&#xff0c;例如工作电脑&#xff08;重要文档资料等&#xff09;、手机数据&#xff08;照片、通信录等&#xff09;。平时可能不觉得…

1 echo 和 #关闭单行回显echo off #从下一行开始关闭回显echo off #从本行开始关闭回显。一般批处理第一行都是这个echo on #从下一行开始打开回显echo #显示当前是 echo off 状态还是 echo on 状态echo. #输出一个”回车换行”&#xff0c;空白行#(同echo, echo; echo echo[ …

在之前的文章有关于如何选择云服务器建站的内容&#xff0c;在操作的过程中&#xff0c;有关云服务器建站&#xff0c;我在域名绑定和域名解析时遇到一些问题&#xff0c;所以这篇文章主要讲讲域名。 一、网站备案 如果你的建站设备是境内节点&#xff0c;比如内蒙/深圳&#…

var stringObj"师父&#xff0c;师父"; var newstrstringObj.replace("师父","师傅");alert(newstr);如果适用上面的方式&#xff0c;最后出来的智慧是师傅&#xff0c;师父。而不是师傅&#xff0c;师傅 使用正则表达式对象可以解决这个问题&a…

一、条件判断 1&#xff0c;if - else - elif条件判断&#xff0c;满足条件即输出 if <条件判断1>:<执行1> elif <条件判断2>:<执行2> elif <条件判断3>:<执行3> else:<执行4>示例一&#xff1a; age int(input("plase inp…