初到这里，我想这里可能是我另一个家了，在这里能学到很多东西，更重要的是可以认识很多朋友，希望大家多多关照！转载于:https://blog.51cto.com/418558/166423

Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

1、"INSTALL_PARSE_FAILED_INCONSISTENT_CERTIFICATES".以前安装了一个旧的版本，和目前新的这个版本配置不一致，只要将旧的删除重新安装新的就好了

前言 本系列文档按照openstack官方queens版本安装文档进行讲解，目的是通过搭建一个测试环境的openstack对其有更深入的了解。 一、openstack概念 openstack可以理解为一个云操作系统，他是将底层的物理资源抽象成一个资源池，而其上运行着每一…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

求班级男女生比例 Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Submit Statistic Discuss Problem Description 新的一学期开始，HH同学在学校认识了很多的同学，但是他却不知道自己本班男生和女生的比例是多少。对于学过编程的你一定简单极了吧。你能…

1️⃣树的存储结构 双亲表示法 优点：查指定结点的双亲很方便缺点：空数据导致遍历更慢；查指定结点的孩子只能从头遍历孩子表示法（顺序链式存储) 孩子兄弟表示法（链式存储) 树与二叉树的转换 森林与二叉树的转换&#x…

Trapezoidal Rule 思想原理 为了求解积分值，人们想到一种近似方法。假设要求 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上的积分，将积分区间等长分成 nnn 段，则每两个分段点之间的距离 hb−anh\frac{b−a}{n}hnb−a​，然后如下图进行近…

原文：http://coolketang.com/staticPhotoshop/5a98d3489f5454507415750e.html 1. 本节课程将为您演示，[描边]功能的使用。在使用[描边]功能前，首先创建一个用于描边的选区。鼠标长按[快速选择工具]，弹出隐藏的工具列表。 2. 在弹出…

它的工作原理是每一次从待排序的数据元素中选出最小（或最大）的一个元素，存放在序列的起始位置，直到全部待排序的数据元素排完。 选择排序是不稳定的排序方法（比如序列[5， 5， 3]第一次就将第一个…

RDD介绍 RDD概念 一个RDD就是一个分布式对象集合，本质上是一个只读的分区记录集合，每个RDD可以分成多个分区，每个分区就是一个数据集片段，并且一个RDD的不同分区可以被保存到集群中不同的节点上，从而可以在集群中的不…