Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

《计算机专项目化教案(EXCEL教案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机专项目化教案(EXCEL教案(4页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、计算机专业模块化教学任务单课题名称：EXCEL操作任务名称Excel 基本操作、工作表格式化任务指导者模块…

上海灵动微电子推出全新主流型MM32F3270系列32位MCU，此款MM32F3270系列是基于M3内核的32位微控制器，MM32F3270适用于要求高集成度的高性能控制领域，如：工业控制、消防监控、家电、电源管理、打印机和扫描仪、通信转换模块等应用领…

L2-032 彩虹瓶 （25 分)彩虹瓶的制作过程（并不）是这样的：先把一大批空瓶铺放在装填场地上，然后按照一定的顺序将每种颜色的小球均匀撒到这批瓶子里。 假设彩虹瓶里要按顺序装 N 种颜色的小球（不妨将顺序就编…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

PHP 循环 – While 循环循环执行代码块指定的次数，或者当指定的条件为真时循环执行代码块。PHP 循环在您编写代码时，您经常需要让相同的代码块一次又一次地重复运行。我们可以在代码中使用循环语句来完成这个任务。在 PHP 中，提供了下列循环语…

web.xml文件的作用原文：http://www.cnblogs.com/yqskj/articles/2233061.html（关于servlet配置的部分须知：servlet3.0 之后已经不需要再给servlet配置web.xml，只需在servlet工程中加注解即可，相关内容去查阅资料&#…

今天学习下手动抛出异常，有人可能奇怪写程序就为了正常运行，为何还要手动抛出异常呢？这要在实际项目中根据业务需求来，如果程序本身运行是没问题的，但是某个环节不符合业务需求(比如账户的存款额不够给员工发工资了)&a…

类的成员分为两类，静态成员（static member）和实例成员(instance member)。静态成员属于类，实例成员则属于对象，即类的实例。我们在知道, 静态字段(static field)和静态方法(static method)的调用是通过类来调用。静态方…

文章目录1. 基本类型1.1. 整数类型1.2. 浮点类型1.3. 字符类型1.4. 布尔类型1.5. 类型之间的转换1.5.1. 自动类型转换1.5.2. 强制类型转换2. 类类型2.1. 预定义类2.2. 自定义类3. 示例1. 基本类型 Java 语言提供了 8 种基本数据类型，分别用于存放： 整数…

一、Swagger1、什么是 Swagger ？Swagger 是一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用以及可视化的 Restful 风格的 Web 服务。简单的理解：是一款 REST API 文档生成工具，生成在线的接口文档，方便接口测试。2、为什么…