abate alleviate assuage palliate mitigate 转载于:https://www.cnblogs.com/huangshiyu13/p/6881433.html

Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

这篇博文首先没有图，主要是博主太懒了，不想再截图，我把过程说清楚也可以的。特此说明。 （1）将下载好的瓦片拼接好大的地图 （2）将其导入到ArcGIS中，定义其地理坐标，如WGS8…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天刚好项目碰到JDBCTemplate配置多数据源 ，但是事物中无法动态操作数据源，故度娘后发现该文章，为了后期方便自己查看，故转载了 http://blog.csdn.net/lkx444368875/artic…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

maven配置pom文件添加PMD检查，添加checkStyle检查，JDepend等检查功能加入PMD检查， 以下代码如果在reporting节点中加入则在mvn site中执行，如果在build节点中加入，则在build的时候自动运行检查。详细配置参考pmd插件使…

使用foundation-cli创建项目时，如果当前的node版本是12的话就会出现如下错误： fs.js:27 const { Math, Object } primordials;^ReferenceError: primordials is not definedat fs.js:27:26 此时需要将node版本切换为10，可安装n这个npm包来实…

Node.js简介 nodejs并不是一门新的语言，与Java，php开发语言的平台也是不相同的，虽然他是JavaScript但是它并不是JavaScript的框架。nodejs是让JavaScript运行在服务器端的开发平台。当一种事务在一个领域独孤求败的时候就会想着进入另外一个…

是的，ESP8266芯片需要烧录代码才能实现各种功能。烧录代码的过程需要使用专门的烧录器和相应的软件，将开发者编写的程序代码通过USB接口烧录进ESP8266芯片的存储器中。只有烧录了代码，ESP8266芯片才能实现WiFi通信、控制传感器等各种功能。

1 OSS 1.1 什么是OSS 阿里云对象存储服务（Object Storage Service，简称OSS），是阿里云提供的海量、安全、低成本、高可靠的云存储服务。它是一个分布式的对象存储服务，提供的是一个Key-Value对形式的对象存储服务。用户…

在图像处理中，提取图像轮廓通常包括以下步骤: 对图像进行预处理，包括对图像进行灰度转换、去噪、边缘检测等操作。 使用轮廓检测算法，例如 Canny 边缘检测算法或者 Sobel 算子，来提取图像边缘。 使用图像分割算法，例如…