Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

1. 在window服务器下查找相应字体 2.将文件改名并且放入相应位置 mkdir -p /usr/share/fonts/chinese/TrueType/ cd /usr/share/fonts/chinese/TrueType/ mv /root/simsun.ttc simsun.ttf #此处需要先将文件传到用户目录，移动并且改名 3.安装新字体 fc-list #我…

题目描述 著名游戏设计师vfleaking，最近迷上了Nim。普通的Nim游戏为：两个人进行游戏，N堆石子，每回合可以取其中某一堆的任意多个，可以取完，但不可以不取。谁不能取谁输。这个游戏是有必胜策略的。于是vflea…

重装了一下ubuntu,安装成功后重启出现了这个问题 刚开始以为是重启慢，就没在意这么多，可是我等了半个小时，（我特么的真闲，其实是忙别的忘了），还不行，咦，然后我就去找了找…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

这是使用CSS3制作的一个圆形按钮。效果看起来很简单，其实制作也非常的简单的，主要就是径向渐变的运用，以及font-face实现的ICON效果，当然其中也离开不其他属性的点缀效果，比如说box-shadow制作的阴影，trans…

尽管W3C还在制定最新的HTML5规格说明，HTML.Next的相关工作已经开始了，其中包括大量新元素和特性，但是没有新的API。 Michael Smith是W3C的一位编辑，他整理了计划在HTML未来版本中将会实现的大量元素和属性，它们会是HTM…

是的，不用任何框架，用我们朴素的 Java 编程语言就能实现定时任务。 今天，栈长就介绍 3 种实现方法，教你如何使用 JDK 实现定时任务！ 1、 sleep 这也是我们最常用的 sleep 休眠大法，不只是当作休眠用&…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一.W25Q32-Flash1.官方说明2.引脚排列3.特殊引脚说明1.串行数输入输出和IOS (DI DO和IO0, IO1,IO2,IO3)2.写保护（/WP）3.保持端&#xff0…

通俗的讲，是用自己编写的同名函数去替换存在的系统函数： 这里只是简单的介绍了hook的用法： 更多的使用和细节参看： Linux Hook方法_vspiders的博客-CSDN博客 linux 系统调用 hook 总结_whatday的博客-CSDN博客_hook调用 举例…

大学毕业出来转眼已经两三年了 在这之间可谓是波折不断 之前是做JAVAEE 而现在转做android 不说做java与做android的好与坏，只要相信你的选择，用心去做就行了。 这里总结老前辈们说话 当学习一门新技术的时候你需要明白几点： 这门技术是什…