最近在学习姿态分解，总结出下面的公式： 这里对于什么是姿态分解不做分析，只总结公式： 1.右手坐标系，左乘矩阵，ZXY顺规 绕Z轴旋转 φ 绕X轴旋转 θ 绕Y轴旋转γ 由于矩阵为左乘矩阵，则整体旋…

[20181031]12c 在线移动数据文件.txt--//12c以前,移动或者改名数据文件是一项比较麻烦的事情,至少要停一下业务.而12c支持在线移动或者改名数据文件,并且有点不可思议--//的是这个操作可以在非归档模式下完成.链接有人问这个安全性的问题,链接http://www.itpub.net/thread-2106…

1、 脱敏后的数据文件 最后一列Class，0为正常，1为欺诈 2、程序解读 2.1 读取文件 #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*-import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.utils import shuffle imp…

利用loadrunner代理方式录制手机（iPhone、android）应用程序HTTP脚本1.利用笔记本网卡或者类似360随身wifi，在安装loadrunner的电脑上共享网络，在手机上连接共享的wifi。2.配置手机wifi连接的HTTP代理地址和端口，代理地…

Q&A：2016-03-02/10:25 Q：人潮汹涌的招聘市场，准备拿什么去找工作？A：面对竞争日益激烈的工作环境，我们大学生应该有充分的专业技能和基本的人际交往能力去面对工作竞争环境。Q：需要在大学学到…

一、前言 最近在工作上用到了一个静态方法，跟同事交流的时候，被一个问题给问倒了，只怪基础不扎实... 问题大致是这样的，“在多线程环境下，静态方法中的局部变量会不会被其它线程给污染掉？”； 我…

导读：职业教育是职业学校教育与职业培训组成的有机整体，行业参与者除教育培训机构与受训学生外，还涉及企业雇主、行业协会、政府等多方，各群体共同构成密不可分的产业生态。宏观而言，职业教育培训市场的发展与当地经济…

多重快照功能简介： 快照的含义：对某一个特定文件系统在某一个特定时间内的一个具有只读属性的镜像。当你需要重复的返回到某一系统状态，又不想创建多个虚拟机的时候，就可以使用快照功能。其实，快照并不是VMware Workst…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> BUILD_JAVA_LIBRARY生成目标设备上的共享JAVA库 BUILD_STATIC_JAVA_LIBRARY生成静态JAVA库 二者的区别在于静态JAVA库是由.class文件打包而成JAR包，它在任何一个JAVA虚拟机上都可以运行；而共享J…

1.先拉取资源(保证版本号与elasticsearch一致) docker pull kibana2.创建并运行程序 ELASTICSEARCH_HOSTS后面的ip是elasticsearch的容器ip network是与elasticsearch创建时连接的网络一致 docker run -itd --networkesnet --name kibana -p 5601:5601 -e ELASTICSEARCH_…

目标内边界的像素全都在目标里面，目标外边界的像素全都不在目标上，是包围着目标的。 二值图像内外边界的计算都是有两种方法的，所以一共是4种算法，不过实际用到跟踪的只有一个而已。 首先是内边界跟踪： 第一种方法不是…

本文senlie原版的，转载请保留此地址：http://blog.csdn.net/zhengsenlie 经验："public继承"意味 is-a。适用于 base classes 身上的每一件事情一定也适用于 derived classes 身上， 由于每个 derived classes 身上&#x…

引用： http://wenku.baidu.com/view/d1d46c0ef78a6529647d5331.html http://www.docin.com/p-230059948.html 基本概念 计算机芯片：芯片组决定了主板的功能，是主板的灵魂。 分类：北桥芯片、南桥芯片。 北桥芯片提供对CPU的类型和主…

文章目录MATLAB 信号与系统1 信号的Matlab表示与绘图1.1 连续信号的绘制1.2 离散信号的绘制2 Matlab求解系统的响应3 Matlab求解冲激响应和阶跃响应4 卷积的Matlab求解5 Matlab求解离散系统的零状态响应6 Matlab求解单位脉冲响应7 卷积和的Matlab求解8 Matlab求解系统响应z变换…

1 声明 1-1 [js函数声明的三种方式：] （1）Function()构造器 var f new Function() （2）函数声明 function f (){console.log(111);} （3）函数表达式 var f function(){console.log(222); …