对mpu6050来说，加速度计对四轴飞行器的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度则不受加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。那么要怎么弥补这两个缺点呢？那…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 《C和指针》 1、指针的效率（P146）：指针的效率高于下标，不对指针进行加减运算，sizeof接常量表达式可以在编译时求值。 2、运行时环境（P397&…

记者从胡润研究院获悉，继9月11日《2013胡润百富榜》在北京发布之后，其子榜之一的《2013胡润IT富豪榜》9月23日在上海正式发布，这是胡润研究院第11次发布“胡润IT富豪榜”前50名。42岁的马化腾以560亿元财富4年来第一次超过李彦宏，…

1. 2. 转载于:https://www.cnblogs.com/onelikeone/p/9467609.html

引擎构架是游戏引擎的骨架，它的任务就是把图像渲染、输入处理、音频播放、资源管理等游戏引擎的基本功能组合成一个有机的整体。比较成熟的引擎架构方法包括(1)结构化构架。结构化构架采用的方法是将游戏引擎内部的模块以结构化的形式组合，并以API的形式…

虽然是购物系统，但由于没有具体需求，只能多加几个诸如最新动态，精品推荐，近期公告，热点问答等小栏目上去凑数了！为了能更高效的制作管理站点，经过多番思考设计了栏目及栏目类别关系模式&#xf…

最大堆、最小堆其实就是优先队列，每次取出的元素都是最大或最小的。本博客主要用数组实现最大堆，最小堆的实现原理也是一样的。当然，也可以用list集合来存储元素，方便很多，不用事先设定容量的大小。但还是想用原生的方…

文末给大家准备了资料（好几套面试题加学习资料等），需要自取！ 最近参加测试工程师岗位的面试，笔者把自己遇到的和网友分享的一些常见的面试问答收集整理出来了，希望能对自己和对正在准备面试的同学提供一些…

语法： case when 条件1 then 结果1 when 条件2 then 结果2 ……….. else 其它结果 end 执行顺序： 条件1成立执行结果1 条件2成立执行结果2 如果所有的when中条件都不成立，则执行else中的结果 说明： else可省略，如果省…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 协议：request.getProtocol() 输出：HTTP/1.1 服务器信息 getServletConfig().getServletContext().getServerInfo() 输出：JavaServer Web Dev Kit/1.0 EA (JSP 1.0; Servlet 2.1; J…

转载：https://blog.csdn.net/u010355520/article/details/23944261 字符串函数对二进制数据、字符串和表达式执行不同的运算。此类函数作用于CHAR、VARCHAR、 BINARY、 和VARBINARY 数据类型以及可以隐式转换为CHAR 或VARCHAR的数据类型。 一、字符转换函数 1、ASCI…

推荐：直接发布二进制文件发布二进制文件multi-part/form-data效率很低，因为base64编码会增加33％的额外开销。如果服务器API接受带有二进制数据的POST，请直接发布文件：function upload(url, file) {if (file.constructo…

前言公司项目最近有一个需要：报表导出。整个系统下来，起码超过一百张报表需要导出。这个时候如何优雅的实现报表导出，释放生产力就显得很重要了。下面主要给大家分享一下该工具类的使用方法与实现思路。实现的功能点对于每个报表都相同的操作…

今天，学习了try-catch-finally语句，本来觉得蛮简单、易懂的。搜了一道相关类型的题。结果信心被泼了盆冷水。先把题Mark一下，出去透透风。 1 public class TestEx {2 private int c;3 4 public TestEx() {5 }6 7 SuppressWar…

shell脚本实现ssh自动登录远程服务器示例:#!/usr/bin/expectspawn ssh root192.168.22.194expect "*password:"send "123\r"expect "*#"interactExpect是一个用来处理交互的命令。借助Expect，我们可以将交互过程写在一个脚本上&#…

首先输入一个正整数N（1≤N≤1000）和一个无重复元素的、从小到大排列的、N个元素的有序表，然后在屏幕上显示以下菜单（编号和选项）。 [1] Insert [2] Delete [3] Update [4] Query [Other option] End 用户可以反复对该…