📢本篇文章是博主强化学习（RL）领域学习时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对相关等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，还望谅…

摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

✍Qt自定义带图标按钮 📝问题引入 近段时间的工作中，有遇到这样一个需求 📝： 一个按钮，有normal、hover、pressed三种状态的样式，并且normal和hover样式下，字体颜色和按钮图标不一样。 分析…

文章目录 前言一、Angular简介二、Angular的核心特性三、Angular的应用场景四、Angular的发展趋势五、如何开始使用Angular结语 前言 在当今高度竞争的互联网环境中，构建高效、响应迅速且易于维护的Web应用成为企业成功的关键。Angular框架以其强大的功能、灵活的架…

一、 关键字总览: 访问控制 private protected public 类,方法和变量修饰符 abstract class extends final implements interface native new static strictfp synchronized transient volatile 程序控制 break continue return do while i…

原文：http://coolketang.com/staticPhotoshop/5a98d385ee920a7880871da1.html 1. 本节课程将为您演示，如何放大和缩小图片的显示。工作区底部左侧的输入框内，显示了图片当前的显示比例，在此输入一个数值作为新的显示比例。 2. 以相…

开发四年只会写业务代码，分布式高并发都不会还做程序员？ Taro 1.2.14 发布了，Taro 是一套遵循 React 语法规范的多端统一开发框架，支持用 React 的方式编写一次代码，生成能运行在微信小程序/百度智能小程序/支付宝小…

etcd中的Raft算法简介 Raft 是一种为了管理复制日志的一致性算法。一致性算法是从复制状态机的背景下提出的（参考英文原文引用37）。在这种方法中，一组服务器上的状态机产生相同状态的副本，并且在一些机器宕掉的情况下也可以继续运…

本文将介绍基于heapster获取metric的HPA配置。在开始之前，有必要先了解一下K8S的HPA特性。 1、HPA全称Horizontal Pod Autoscaling，即pod的水平自动扩展。自动扩展主要分为两种，其一为水平扩展，针对于实例数目的增减；其…

文章目录1、下载2、解压3、使用命令安装4、配置文件复制5、修改redis配置文件5.1、使得redis在后台常驻5.2 、设置密码5.3 、修改redis默认绑定的ip（可选项）5.4、开启AOF6、将redis设置为自启动7、开放6379端口8、启动redis（若已经启动redis&…

一、Atlas简介 1 2 3 41. Atlas是由 Qihoo 360公司Web平台部基础架构团队开发维护的一个基于MySQL协议的数据中间层项目 2. 它在MySQL官方推出的MySQL-Proxy 0.8.2版本的基础上，修改了大量bug，添加了很多功能特性 3. 目前该项目在360公司内部得到了广泛应…

我已经实现了具有基本功能(带有后退,前进,刷新和停止按钮)的自定义Web浏览器.一切工作正常,但是每当我在其中加载重定向URL时,它都会中断,并尝试通过调用“ webview.goBack()”返回.假设URL1重定向到URL2.因此,每当我尝试打开URL1时,webview都会自动重定向到URL2.如果我尝试通过…

????????关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群????????作者丨恋猫de小郭来源丨GSYTech（ID:gsy-tech-zone）一、单页面应用了解 Flutter 之前，首先介绍一个简单基础知识点，「那就是大部分的移动端跨…

抖音用表情拼爱心的口诀表是什么？抖音上的网友一直都很会玩，最先的时候还是用表情跳孔雀舞，到现在最火的是用猪头和爱心拼成的表白大图，周围都是猪头，里面的爱心再次围城一个大的爱心，其实这可不是胡乱拼凑…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 之前写过一篇《扩展SpringMVC以支持更精准的数据绑定1》用于完成类似于struts2的数据绑定；有朋友可能觉得自己写个参数解析器扩展比较麻烦，在此再介绍下springmvc内置的支持。 代码片段如下&#…

一、命令作用 重启容器。 二、命令语法 docker restart [OPTIONS] CONTAINER [CONTAINER...]三、使用示例 重启容器 exp_doc： docker restart exp_doc 四、帮助查看

etcd中的Raft算法简介 Raft 是一种为了管理复制日志的一致性算法。一致性算法是从复制状态机的背景下提出的（参考英文原文引用37）。在这种方法中，一组服务器上的状态机产生相同状态的副本，并且在一些机器宕掉的情况下也可以继续运…

1、 来自教程： ◆ Vector的使用场景：比如软件历史操作记录的存储，我们经常要查看历史记录，比如上一次的记录，上上次的记录，但却不会去删除记录，因为记录是事实的描述。◆ deque的使用场景&#…

public class RabbitMQInvoker {#region Identy private static IConnection _CurrentConnection = null;private readonly string _HostName = null;private readonly

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