文章目录 程序运行结果绘图部分误差的统计特性计算与输出部分 部分代码和注释下载链接 CKF全称为容积卡尔曼滤波，相比于UKF（无迹卡尔曼滤波），拥有更合理的理论推导和鲁棒性，且在理论上比UKF的精度更高。 众多关于MATLA…

关于JWT的攻击利用 一、JWT简介二、基本结构1、Header（头部）2、Payload（载荷）3、Signature（签名） 三、JWT工作原理1、生成令牌2、传输令牌3、验证令牌 四、java实现JWT签名验证五、JWT攻击利用1、伪造令牌2…

该系统采用B/S架构，使用C#编程语言进行开发，以ASP.NET MVC框架为基础，以Visual Studio 2019为开发工具，数据库采用SQL Server进行保存数据。系统主要功能包括登录注册、宠物展示、个人中心、我的订单、购物车、用户管理、宠物类别…

文章目录 一、关于 exo特点1、广泛的模型支持2、动态模型分区3、自动设备发现4、ChatGPT兼容API5、设备平等 二、安装先决条件从源码安装故障排除性能 三、使用1、在多个macOS设备上的示例使用设备1：设备2： 2、多个异构设备（MacOSLinux&#…

2018-2019-2 20175310 个人项目报告1--水仙花数 定义： 水仙花数是指一个n位数（n≥3 ），它的每个位上的数字的n次幂之和等于它本身（例如：1^3 5^3 3^3 153） 需求分析： 根据水仙花数的…

memcache（redis）和squid的区别 ps：本人亲测，阿里云2核4G5M的服务器性价比很高，新用户一块多一天，老用户三块多一天，最高可以买三年，感兴趣的可以戳一下：阿里云折扣服务器…

MySQL中的多表查询 文章目录MySQL中的多表查询多表查询的分类UNION的使用SQL99语法中的新特性1：自然连接SQL99语法中的新特性2：USING多表查询的分类 等值连接—— 非等值连接自连接 —— 非自连接内连接 —— 外连接 # 等值连接 vs 非等值连接 # 非等值…

sys.stderr.write 是 Python 编程语言中的一个函数，用于将文本输出到标准错误流(stderr)。它的用法和 print 函数类似，只是输出的目的地不同。通常在程序出现错误时使用 sys.stderr.write 来输出错误信息。

引言： 在PC端使用软件的过程中，有时开发者会有类似限制程序启动数量的需求，如限制某程序在单一PC端的启动数量，或是为了统计PC端启动的程序数量等，显然需要一种“计数器”来统计程序的运行数量。如何对多个程序进行计数…

一、MySQL体系结构 1. 数据库 数据库（数据库文件）是一个或者一组二进制文件，通常来说存在与文件系统之上。 2. 数据库实例 由数据库后台进程/线程以及一个共享区域组成(程序的概念),数据库实例是用来操作数据库文件的 注意：MySQL中，数据库实例和数据库是一一对应的。…

shutdown命令可以用来进行关闭系统，并且在关机以前传送讯息给所有使用者正在执行的程序，shutdown 也可以用来重开机使用者权限：管理员用户 语法如下： shutdown [-t seconds] [-rkhncfF] time [message] 参数说明： …

本文介绍在Java中如何使用基于SSH的文件传输协议（SFTP）将文件从本地上传到远程服务器，或者将文件在两个服务器之间安全的传输。我们先来了解一下这几个协议 SSH 是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。比如&…

1: 匿名函数 Lambda定义 C11新增了很多特性，Lambda表达式（Lambda expression）就是其中之一，很多语言都提供了 Lambda 表达式，如 Python，Java ，C#等。本质上， Lambda 表达式是一个可…

AOP的规范本应该由SUM公司提出，但是被AOP联盟捷足先登.AOP联盟指定AOP规范，首先就要解决一个问题，怎么表示切入点，也就是在哪些方法上增强（where） AspectJ 是一个面向切面的框架： AspectJ切入点…

部署war包到tomcat下 MVN -先用mvn命令，mvn package打包 如果想打包过程中跳过测试，采用：mvn package -Dmaven.test.skiptrue tomcat下操作 找到tomcat路径，tomcat。将war包拷到tomcat\webapps下，然后tomcat\bin\s…

第五章 系统调用 5.1 与内核通信 中间层 作用三个：1.为用户空间提供一种硬件的抽象接口；2.保证系统稳定和安全；3.除异常和陷入，是内核唯一的合法入口。 5.2 API、POSIX和C库 API定义了应用程序使用的编程接口（可实现…

一、参数概念 函数运行的时候，有时需要提供外部数据，不同的外部数据会得到不同的结果，这种外部数据就叫参数。1.1 示例 上式的 x 就是square函数的 参数。每次运行的时候，需要提供这个值，否则得不到结果。 二、形式参数…

我在 STM32 的学习中发现，大部分的STM32示例程序都是基于IAR开发环境的，但我认为使用 KeilMDK开发环境更加方便，可以利用RVMDK强大的外设仿真功能加速STM32的开发。我在以前的Blog文章里介绍过如何在RVMDK中建立STM32 工程，以及如…

4步套路，解决动态规划问题 1、确定问题状态 提炼最后一步的问题转化 2、转移方程，把问题方程化 3、按照实际逻辑设置初始条件和边界情况 4、确定计算顺序并求解 结合实例感受下： 你有三种硬币，分别面值2元，5元和7…

场景&前言 问：什么时候使用负载均衡？ 两个方面：a)应对大的流量及外部请求，单台机器处理和计算遇到瓶颈，采取多机方案进行负责均衡；b)容灾，避免单点故障，保证服务对外的持续性。…