摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 TypeORM在Node.js中的应用 TypeORM在Node.js中的应用 TypeORM在Node.js中的应用 引言 TypeORM 概述 定义与特点 发展历程 TypeO…

2024-ESWA-Diffusion-based normality pre-training for weakly supervised video anomaly detection 基于扩散的弱监督视频异常检测常态预训练摘要1. 引言2. 相关工作3. 方法论3.1. 使用扩散自动编码器进行常态学习3.2. 全局-局部特征编码器3.2.1 局部块3.2.2 全局块3.2.3 协同…

摘 要 随着国家教育体制的改革，全国各地举办的竞赛活动数目也是逐年增加，面对如此大的数目的竞赛信息，传统竞赛管理方式已经无法满足需求，为了提高效率，竞赛管理系统应运而生。 本学科竞赛管理系统以实际运用为开发背…

输入一个链表，输出该链表中倒数第k个结点。代码思路如下：两个指针，先让第一个指针和第二个指针都指向头结点，然后再让第一个指正走(k-1)步，到达第k个节点。然后两个指针同时往后移动，当第一个结点到达末尾的…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼本文实现了一个简单地线性表，其中只包括，表的建立，元素的插入，删除，以及打印表，初学线性表，代码都通不过的，可以下载下来看看~有什么疑…

URI 与 URL:很多人都知道URL叫统一资源定位符，但是对于URI却有些陌生。URI称为统一资源标识符，其实URL只是URI的一个子集，除此之外，URI还包括一个子类叫做URN,统一资源名称。比如我们访问百度“www.baidu.com”就是URL&#xff0c…

【实例简介】STM32F103内部温度传感器源码,用在stm32F103上【实例截图】【核心代码】STM32f103内部温度传感器实验└── STM32f103内部温度传感器实验├── CMSIS│ ├── core_cm3.c│ ├── core_cm3.h│ ├── startup│ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s│…

在Archlinux 安装Maya7.01发布时间:2007-03-27 12:02:28来源:红联作者:earwig这里用maya的 不多吧...准备myr_maya701_linux.tgz可在 http://www.alias.com/eng/index.shtml上注册后 在updata 下到安装显卡驱动并保证3D加速工作rpm安装 因为maya只有rpm包形式的 如果用rpmunpac…

识别图片文字的问题相信很多的小伙伴都是经历过的，一般遇到识别图片文字的问题，相信很多人都选择了用电脑打字进行转换，其实还有比这简单一下的方法吗，比如手机可以直接把图片文字识别出来，一起来看看操作方法吧。 操…

转自：https://blog.csdn.net/butterluo/article/details/48271361/ 扩展类ExtMatrixFactorizationModelHelper地址：https://github.com/JWenBin/spark/blob/master/ExtMatrixFactorizationModelHelper.scala 从50多分钟到3分钟的优化 某推荐系统需要基…

IDC报告显示，交换机市场近年来一直保持着较高的增长势头，到2009年市场规模有望达到15.1亿美元。交换机在企业网中占有重要的地位，通常是整个网络的核心所在，这一地位使它成为******和病毒肆虐的重点对象，为保障自身网络…

其实VS11的IIS Express非常不错了，但如果要内网让其他机器访问，就需要修改一堆东西，倒不如直接用本地的IIS来做。而用本地IIS有个问题，默认办法会分配一个端口和产生一个IIS虚拟目录，URL就会形如 "http://localho…

随着代购和海淘的流行，产品的来源渠道，生产日期和使用期限等成了许多人在购买海淘时非常重视的问题！那么今天就一起来扒一扒日韩化妆品生产日期那些事儿~1、日妆。首先来看日系护肤品和化妆品，日妆的产品安全，用起来让…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼D:\arduino\arduino-builder -dump-prefs -loggermachine -hardware D:\arduino\hardware -hardware C:\Users\asus\AppData\Local\Arduino15\packages -tools D:\arduino\tools-builder -tools D:\arduino\hardware\tools\avr -to…

原题目地址：http://www.shiyanbar.com/ctf/1894 这道题目打开链接之后，是一张Batman的海报。 根据直觉与CTF图片隐写术的套路，我直接把它丢到了Stepsolve里。 果然在里面发现了一些蛛丝马迹。 在图片的左下角出现了一个二维码。切换…

启用按键监听 events.observeKey() 启用按键监听，例如音量键、Home键。按键监听使用无障碍服务实现，如果无障碍服务未启用会抛出异常并提示开启。只有这个函数成功执行后, onKeyDown, onKeyUp等按键事件的监听才有效。该函数在安卓4.3以上才能使用。注…

年前，文摘菌曾经扒下了全网所有“年夜饭”菜谱，找到了最有年味的一道菜的一文，对于菜谱数据分析产生了浓厚的兴趣，遂自己也写了个爬虫爬取了某美食网站的一些精选菜谱和食材信息。 当看到这些美味佳肴的数据源源不断入库时&#x…

定义： 有向量组 A1,A2,A3,…An若当且仅当k1k2k3…Kn0时k1*A1 k2*A2 k3*A3…KnAn 0成立，则这N个向量是线性相关的 有人要问，不是2点确定一条直线么，那么任意两点可以认为在一次函数ykxb上，所以任何2点都是线性相关的…

相较于大容量的AppScan，AWVS显得比较轻量级，安装包大概100M，扫描速度比较有优势，所包含的扫描漏洞类型也比较齐全，可以把两款工具结合一起使用。 AWVS是一款Web漏洞扫描工具，通过网络爬虫测试网站安全&…