摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

大数相加问题 function sumString(a, b){a a ;b n ;var arrA a.spilt(),arrB b.spilt(),distance arrA.length - arrB.length, // 计算两者的长度差，取最大的那个作为基准点len distance > 0 ? arrA.length : arrB.length,carry 0; // 表示相…

import binascii import unicorn import capstonedef printArm32Regs(mu):for i in range(66,78):print("R%d,value:%x"%(i-66,mu.reg_read(i)))def testhumb():CODE b\x1C\x00\x0A\x46\x1E\x00"""MOV R3, R0 的机器码：0x1C 0x00&#xf…

一、力扣链接 LeetCode_1107 二、题目描述 Traffic 表： ------------------------ | Column Name | Type | ------------------------ | user_id | int | | activity | enum | | activity_date | date | ------------------------ 该…

在c中&#xff0c;vector是一个十分有用的容器&#xff0c;下面对这个容器做一下总结。 1 基本操作 (1)头文件#include<vector>. (2)创建vector对象&#xff0c;vector<int> vec; (3)尾部插入数字&#xff1a;vec.push_back(a); (4)使用下标访问元素&#xff0c;co…

首先卸载已经安装的旧版的CMakeapt-get autoremove cmake然后下载&#xff1a;cd /usrwget http://www.cmake.org/files/v2.8/cmake-2.8.9-Linux-i386.tar.gz解压&#xff1a;tar zxvf cmake-2.8.9-Linux-i386.tar.gz好了&#xff0c;看一下解压后的目录结构&#xff1a;# tree…

前言 Git 每次提交代码&#xff0c;都要写 Commit message&#xff08;提交说明&#xff09;&#xff0c;否则就不允许提交。但是&#xff0c;一般来说&#xff0c;commit message 应该清晰明了&#xff0c;说明本次提交的目的。 不过话说回来&#xff0c;作为最具个人创造力和…

作者&#xff1a;虎虎的小尾巴链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/53107407/answer/133527787来源&#xff1a;知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 收盘刚好看到这个问题&#xff0c;那么我粗略的强行解答下。 …

参考&#xff1a;借用大神的解法 给定一棵二叉树的先序遍历序列和中序遍历序列&#xff0c;要求计算该二叉树的高度。 输入格式: 输入首先给出正整数N&#xff08;≤50&#xff09;&#xff0c;为树中结点总数。下面两行先后给出先序和中序遍历序列&#xff0c;均是长度为N的不…

点击上方“Java基基”&#xff0c;选择“设为星标”做积极的人&#xff0c;而不是积极废人&#xff01;每天 14:00 更新文章&#xff0c;每天掉亿点点头发...源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路&#xff0c;很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框…

本文为法国格勒诺布尔大学&#xff08;作者&#xff1a;Xavier Alameda-Pineda&#xff09;的博士论文&#xff0c;共144页。 在过去的二十年里&#xff0c;本行业已经开发了多种具有视听感知能力的商业产品。它们中的大多数都有一个带有嵌入式麦克风&#xff08;手机、平板电…

Linux运维工程师是一个新颖岗位&#xff0c;现在非常吃香&#xff0c;目前从行业的角度分析&#xff0c;随着国内软件行业不断发展壮大&#xff0c;越来越多复杂系统应运而生&#xff0c;为了保证系统稳定运行&#xff0c;必须要有足够多的Linux运维工程师。维护是软件生命周期…

附子配白术&#xff1a;温肾散寒&#xff0c;健脾除湿。凡脾肾阳虚&#xff0c;双膝关节以下酸楚沉重者&#xff0c;可放胆用之&#xff0c;起效迅捷&#xff0c;一般一副即可见效。白术可以用到30克&#xff0c;附子先煎1小时&#xff0c;20克用量即可见效&#xff0c;不必依照…

PyInstaller库能将用python语言写的代码打包可以直接执行的exe文件&#xff0c;便于在windows系统上操作。 1、系统环境&#xff1a;python 版本 Python 3.6.4 2、pip install pyinstaller 报错&#xff1a;Command "d:\anaconda35\python.exe d:\anaconda35\lib\site-pac…

前面写了 提供一个Windows mobile Native UI 程序&#xff0c;循序渐进开发&#xff0c;并附有代码&#xff01; 一文&#xff0c;下载了iContact 的最早版本 0.6 版并编译了一下&#xff0c;输出了如下错误 "fatal error LNK1112: 模块计算机类型“THUMB”与目标计算机类…

在GBase 8c 数据库中&#xff0c;修改某列的数据类型&#xff0c;可使用如下命令&#xff1a; ALTER TABLE products ALTER COLUMN price TYPE numeric(10,2); 只有当列中的每项都能通过隐式造型转换为新的类型时该操作才能成功。如果需要更复杂的转换&#xff0c;应该加上USI…

演示&#xff1a;PPPOE服务端、拨号路由器、拨号计算机的配置对应演示录像&#xff1a;http://edu.51cto.com/lecturer/user_id-7648423.html演示目标&#xff1a;完成如下演示目标。nPPPOE服务端的配置&#xff08;DSL网络汇聚路由器的配置&#xff09;。nPPPOE拨号计算机的配…

在spark集群中访问文件时报了下面的错误 查资料怀疑 之前搭的hadoop集群可能出了问题 如上图重启hadoop和spark之后再次运行之前的命令 问题解决&#xff01; 这里解释一下"file:///" 1、IT中的File&#xff0c;本地文件bai传输协议du&#xff0c;File协议主要用于…

目前的设计方案1.1.控制计数&#xff1a;在目前的项目中&#xff0c;有很多接口需要对访问方进行权限访问控制。目前设计方案是&#xff1a;利用redis集群来存储每个访问控制点的访问计数信息。Key值为PlatformId&#xff08;接入平台方&#xff09;InterfaceId&#xff08;系统…

一、RsoP自动检测法 要想恢复组策略的设置&#xff0c;最简单的方法无非是逐一查看策略项目。在默认情况下&#xff0c;策略项目的“状态”显示应为“未被配置”。如果被他人进行了更改&#xff0c;则会显示“已启用”或“已禁用”的提示。不过组策略中的设置项“多如牛毛”&am…