文章目录 车辆模型控制路径规划 车辆模型 车辆模型基础合集 控制 控制合集 路径规划 规划合集

引言 机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一个用于开发机器人应用的开源框架，它提供了一系列功能丰富的库和工具，能够帮助开发者构建和控制机器人。 当前，ROS1的最新版本为Noetic Ninjemys，专为…

一、AI 爆发重塑数据中心格局 随着AI 技术的迅猛发展，尤其是大模型的崛起，其对数据中心产生了极为深远的影响。大模型以其数以亿计甚至更多的参数和对海量数据的处理需求，成为了 AI 发展的核心驱动力之一，同时也为数据中心带来了…

题目：（爬山） 题目描述（X届 C&C B组X题） 解题思路： 前缀和构造：为了高效地计算子数组的和，我们可以先构造前缀和数组 a，其中 a[i] 表示从第 1 个元素到第 i 个元素的…

文章目录初识逻辑回归案例-肿瘤预测分类评估方法ROC曲线与AUC指标ROC曲线绘制初识逻辑回归 逻辑回归最终的分类是通过属于某个类别的概率值来判断是否属于某个类别，并且这个类别默认标记为 1(正例.另外的-一个类别会标记为0(方便损失计算)。—逻辑回归用于处理目标…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近在做网站页面访问统计的时候考虑使用xml做存储介质，所以项目本身使用了dom4j就直接用了，在做的过程中需要用的xpath,于是乎我通过maven导入了dom4j的依赖包jaxen，问题就出来了&…

前言 想清楚、做出来、推出去-对应着-产品、技术、运营，这本书着重于“产品”。 十年前，人人都可以成为产品经理，现在人人都必须成为产品经理。也就是说，每个岗位都必须有产品思维。这本书有点像一个知识图谱，有点像…

#include "iostream" #include "string" #include "iomanip" #include "fstream" using namespace std;/* 正则表达式可选字符集的排列顺序先为‘*’，‘？’，操作文件名序列中出现的所有字符按其频率…

以前一直都认为有两个字节来记录长度(长度小也可以用一个字节记录)，所以这个问题当时觉得就挺无聊的不过后来群里有人给了解释，突然才发现原来事情不是这么简单MYSQL COMPACT格式，每条记录有一个字节来表示NULL字段分布，如果表中有…

1.昨天干了什么： 昨天商讨了实现功能的放法。 2.今天准备干什么： 在网上搜索需要的资料，寻求大神帮助。 3.遇到的困难： 好多放法算法不清楚，需要上网看视频资料。转载于:https://www.cnblogs.com/XiaoPiHaiEr/p/701976…

来源:http://blog.bossma.cn/architecture/microservice-business-static-data-universal-cache-mechanism/作者:波斯码By 大数据技术与架构场景描述：在分布式系统中，特别是最近很火的微服务架构下，有没有或者能不能总结出一个业务静态数据的…

No.1对上份工作不感兴趣（职业兴趣不符） 　　烂番茄指数：★★★★★网友“微笑”：我觉得这是我不能接受的离职理由。在你投递简历前，你多少能从招聘信息上了解到你所要接触的工作内容和工作职责等。在对这份工作感兴趣…

0x01 准备工作需要安装：Git Bash ，Python 3https://git-scm.com/download/winGit Bashhttps://www.python.org/downloads/windows/Python 3Windows 10 操作系统首先需要安装Git bash和Python 3，其实Git bash 并不是必须的，安装Git…

作为目前ERP市场上最为领先的应用系统之一，一直以来，SAP R/3在提供API应用编程接口和接口工具方面也同样领先于其它ERP厂商。ALE/IDocs是SAP公司为SAP R/3 R4.6C版本所提供的接口机制，目前应用最为广泛。在 R4.0以后的版本中，又添…

scratch网站注册时一直显示“scratch不能向该地址发送电子邮件”，经过测试qq邮箱，gmail邮箱可以注册，163，sina邮箱不能注册。 欢迎大家补充更多，帮到更多的人！！ 注册完之后，需要到…

有时候我们需要分析一个网站，或者基于一个网站进行魔改，这个就需要一些特殊的手段将网站源码下载到本地了，其实目前大部分网站都是有代码压缩的，很难去有修改。 这里我就教大家如何快速获取一个网站的所有资源，包括源码…

在《最新购书》一文中下单了三本书，最好支付时去掉了那本《序列图像中运动目标跟踪方法》。为什么去掉了？看它的目录像论文堆砌，且无索引，想了一想，不值得买。剩下的2本到货后，翻了翻，感觉都不错…

目录：• 常用开发模型一览• 什么是敏捷？• 什么是Scrum? Scrum标准流程是什么？• 进入封测以后，项目进度可视化怎么办？• Product Owner 和 Scrum Master 可否为同一个人担任？• 看板无dead line如何控制…

一、动态链接库（.dll）的生成 1、打开：“文件”-“新建”-“项目”2、打开：“已安装”-“模板”-“Visual C”-“Win32”-“Win32 控制台应用程序”把文件“名称”加上，为自己的工程名称；把“位置”加上&…

线程的状态 停止线程 不推荐使用JDK提供的stop（）、destroy（）方法。【已废弃】推荐线程自己停止下来，这样才是最安全的建议使用 一个标志位进行中指变量，当flagfalse，则终止线程运行 package c…