文章来源： 时间：2024/11/15 10:20:17
摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…
2024/11/15 10:37:54 0 人评论 0 次浏览
【#软件工程师简历#】 一份专业而精准的软件工程师简历，不仅能够全面展示技术实力和项目经验，更是赢得理想工作机会的重要敲门砖。那么，如何撰写一份令人印象深刻的软件工程师简历呢？以下是幻主简历整理的软件工程师简历…
2024/11/15 6:15:18 0 人评论 0 次浏览
如果你希望将 Git 仓库的主分支名称从 main 修改为 master： 1. 本地修改分支名称 首先，切换到 main 分支： git checkout main将 main 分支重命名为 master： git branch -m main master2. 更新远程仓库 将本地更改推送到远程仓库…
2024/11/15 3:30:31 0 人评论 0 次浏览
kswapd进程 主要机制：kswapd是Linux内核中的一个守护进程，它主要负责回收内存。当系统的空闲内存低于某个阈值（称为“水印”）时，kswapd被唤醒。它使用一种基于LRU（最近最少使用）算法的页面回收机…
2024/11/14 23:18:13 0 人评论 0 次浏览
目标：监控利用ATBroker，来达到自启动行为 思路：监控关键注册表写入 from lib.cuckoo.common.abstracts import Signature import reclass TestReg(Signature):name "test_reg"description "just for test registry"s…
2024/11/15 11:53:06 0 人评论 0 次浏览
前言 本篇文章介绍一些多线程的相关的深入概念。理解后对于线程的安全性会有更深的理解。 先说一个格言，摘自Java核心技术：如果向一个变量写入值，而这个变量接下来可能会被另一个线程读取；或者一个变量读值，而这个变量…
2024/11/15 10:22:21 0 人评论 0 次浏览
两个程序集，由于http://sqlite.phxsoftware.com/的System.Data.SQLite是混合模式程序集，是针对“v2.0.50727”版的运行时生成的，在没有配置其他信息的情况下，无法在 4.0 运行时中加载该程序集。故需要在App.config中配置如下参数。…
2024/11/15 9:57:35 0 人评论 0 次浏览
看到一个牛人的博客 http://riny.net/lab/#tools_html2js 看了下他的代码 挺棒的 所依赖的两个库在这里 https://github.com/Bubblings/lab/tree/master/tools/js <!doctype html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"&g…
2024/11/15 9:25:35 0 人评论 0 次浏览
下面是使用apxs工具给apache添加模块添加的模块：LoadModule proxy_module libexec/mod_proxy.soLoadModule rewrite_module libexec/mod_rewrite.soLoadModule headers_module libexec/mod_headers.so添加方法：1. 进入apache1.3.33 源文件…
2024/11/15 12:42:36 0 人评论 0 次浏览
初始化参数 对于 dialog 来说，首先需要进行初始化，在调用 dialog 函数的时候，如果没有传递参数，或者传递了一个对象，那么就表示在初始化一个对话框。 没有参数，表示按照默认的设置初始化对话框，…
2024/11/15 12:41:03 0 人评论 0 次浏览
原标题：PHP安全：单一入口PHP项目使用单一入口，用一个入口文件处理所有的HTTP请求和返回所有的请求数据。例如，不管是列表页还是文章页，都是从浏览器访问index.php文件，这个文件就是这个应用程序的单一入口。…
2024/11/15 12:40:32 0 人评论 0 次浏览
对之前生产中使用过的MySQL数据库监控指标做个小结。指标分类指标名称指标说明性能类指标QPS数据库每秒处理的请求数量TPS数据库每秒处理的事务数量并发数数据库实例当前并行处理的会话数量连接数连接到数据库会话的数量缓存命中率查询命中缓存的比例高可用指标可用性数据库是否…
2024/11/15 12:40:01 0 人评论 0 次浏览
class Women:def __init__(self,name,age):self.namename;self.__ageage; #变量前加“__”私有属性def __str__(self):return "内部我是%s,年龄是：%d"%(self.name,self.__age);def __show(self): #私有方法print("外部我是%s,年龄是：%d…
2024/11/15 12:39:30 0 人评论 0 次浏览
背景 有次聊天，突然遇到Echarts跟JasperReport是不是一样... 脑洞 肯定不一样啊，why？自己还真没整理过相关理论知识 上脑 立马查找资料，开始分析对比 结果 1、公式区别 报表表格图表 图表图表 由此公式，很直观的确定&a…
2024/11/15 12:38:28 0 人评论 0 次浏览
变量 声明的语法格式 数据类型 变量名; 常用数据类型 int 整数 值类型 double 小数 值类型 char 字符 引用类型 string 字符串 引用类型 decimal 金钱小数 值类型 float 浮点数、 值类型 类 也是一种数据类型 引用类型 object 类型 字符串转义 \一个字符ÿ…
2024/11/15 10:19:46 0 人评论 0 次浏览
https://download.csdn.net/download/yangjinchao/10310957
2024/11/15 10:19:15 0 人评论 0 次浏览
1.测试的策略有哪些？黑盒/白盒，静态/动态，手工/自动，冒烟测试，回归测试，公测（Beta测试的策略） 2.设计测试用例的方法有哪些？等价类，边界值，正交表…
2024/11/15 10:18:44 0 人评论 0 次浏览
注意: 开启 哨兵模式后 redis-cli不能用(set get list ... )了. 查询数据只能用api 文档: Welcome to redis-py’s documentation! — redis-py 4.0.0 documentation 分几个模块: Python Module Index — redis-py 4.0.0 documentation 方法快速查找: Index — redis-py…
2024/11/15 10:18:13 0 人评论 0 次浏览
一、mongodb常用命令 http://www.cnblogs.com/cxd4321/archive/2011/06/24/2089051.html 二、MongoDB基本使用 http://www.cnblogs.com/TankMa/archive/2011/06/08/2074947.html 三、MongoDB中的BSON以及CRUD http://blog.csdn.net/lfsfxy9/article/details/20064661 四、C# 对…
2024/11/15 10:17:41 0 人评论 0 次浏览
在使用Bootstrap框架的下拉菜单时，必须调用Bootstrap框架提供的bootstrap.js文件。 一、普通下拉菜单 <div class"dropdown"><button class"btn btn-default dropdown-toggle" type"button" id"dropdownMenu1" da…
2024/11/15 10:17:10 0 人评论 0 次浏览