摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

有这样的一个业务场景。在一个数据库实例上面有差不多 80 多个数据库 DATABASE，现在有一个需求，有一个脚本文件 .sql 需要在这 80 多个数据库上都执行一遍，那么有没有什么简单的方法可以实现。 [rootlocalhost ~]# [rootlocalhost ~]# su - …

1 环境准备 所需环境说明CentOS7.9ip地址：10.0.0.7，可以上网PHP72系列软件下面会介绍MySQL数据库暴露端口3306，用户wordpress，库wordpressnginx版本任意wordpres v6.5.2代码下载地址：https://cn.wordpress.org/wordpr…

背景介绍 2024年“双十一”购物季正在火热进行中。自2009年首次推出至今，“双十一”已经成为中国乃至全球最大的购物狂欢节，并且延伸到了全球范围内的电子商务平台。随着人们消费水平的提升以及电子商务的普及，线上销售模式也逐渐呈现多元化…

Ubuntu安装了mysql之后想开启远程,但是远程怎么都登陆不上,老是提示错误,最终只用一个符号就搞定了,无语呀~~~今天下午同事问我mysql数据库怎么连接,我当时比较忙,就直接给了个命令GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO root% IDENTIFIED BY 123 WITH GRANT OPTION;过了以后他说这个…

背景介绍OSPF“表兄弟”，很另类，完全不同于OSI、TCP/IP协议栈，然而可以完全互相使用“双栈协议”。Intermediate system to intermediate system中间系统到中间系统CLNS：ConnectionlessNetwork Service面向无连接的网络服务IP …

本节书摘来自华章计算机《Python语言程序设计》一书中的第3章，第3.6节,作者：［美］梁勇（Y. Daniel Liang） 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.6　格式化数字和字符串 关键点&#xf…

1: C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Symantec\pcAnywhere\ 看能否跳转到这个目录，如果行那就最好了，直接下它的CIF文件，得到pcAnywhere密码，登陆 2.C:\WINNT\system32\c…

当你在淘宝购物时搜索到想要的商品，同时会看到一样非同类型的商品被推荐到眼前，恰巧也是你想要或者正需要购买的，这样神奇的经历源于前几年开始火起来的一项技术——大数据。我们也常常看到“云计算的发展推动了大数据产业的发展”等类似新闻…

一些问题的记录 orb的关键帧和map point的新增条件都很宽松，与之配套的是一个比较严格的后期的筛选策略，相对而言vins没有后期筛选过程，势必要将新增条件变严格，对比而言，我觉得orb的策略更加合理，因为决策…

目录本节要点常见锁策略synchronized使用的锁策略CASCAS使用CAS的ABA面试问题synchronized原理加锁过程synchronized锁的优化操作java中的JUC多线程下使用hash表(常考)本节要点 了解常见锁策略了解synchronized使用的锁策略理解CAS实现逻辑了解CAS出现的ABA问题,并解决synchro…

大数据京淘知识点回顾 京淘整体项目--这个思路、思想是重点，其他为辅 前台、后台分离 项目横向、纵向分离 跨域访问 电商设计思路：高并发、高可用、流程 云服务器部署 EasyUI 页面显示技术 json、jsonp NGINX 路径转换 负载均衡 Redis 主从复制 哨兵 集群…

一、安装 参考：http://www.cnblogs.com/EasonJim/p/6287098.html 二、使用 假设我要安装node，命令如下： 安装软件 brew install node 卸载软件 brew uninstall node 搜索软件 brew search node 更新软件 brew upgrade node 重新安装 brew rei…

文章目录1. 代码详解1.1清楚两个概念1.2 消息队列通信过程（五步）1 生成一个键值2 创建或者打开一个消息队列3 将数据放到消息队队列中4 从消息队列中读数据5 消息队列操作实验 进程间通信一、实验目的： Linux系统的进程通信机构（I…

什么是vuex Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化 每一个 Vuex 应用的核心就是 store（仓库）。 “store”基本上就是一个容器&…

我一直都是在Linux下做开发的，但是我对GDB的使用并不多。因为平都是用QtCreator调试程序的。因为工作的原因，以后可能不能再依赖QtCreator了。于是我好好研究一下～ 之前为什么没有深入使用GDB，QtCreator带来一定的便利是一方面&am…

近来在学习Mapx，遇到一些问题：1：根据图元的名称，比如：中国地图里的“BEIJING”，获得这个图元对象。2：获得地图中选中的图元。请各位高手指导下，在此先谢谢大家！转载于:ht…

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Java String.toCharArray()方法 Java String.toCharArray()方法用法实例教程,把这个字符串转换成一个新的字符数组.width"728" height"90" frameborder"0" marginwidth"0" marginheight"0" vspace"0" hspace"…

《学生信息管理系统》 java 源代码连接：https://github.com/HideOnCodejia/-java 1. 设计目的 能对有关学生的各类信息的数据进行输入、修改和查询，能对学生信息进行按专业、班级进行查询与打印，对进入系统的人员要进行管理员何来宾的限制…