今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

在 Windows 的 Anaconda Powershell Prompt 中使用 Linux 命令，可以通过以下几种方法来实现： 1. 使用 Git Bash 安装 Git for Windows 后，它会包含 Git Bash，允许在 Windows 上使用许多 Linux 命令。 步骤： 安装 Gi…

引言 在图像处理中，边缘通常是图像中像素强度变化最大的地方，这种变化可以通过计算图像的梯度来量化。梯度是一个向量，它的方向指向像素强度增加最快的方向，它的大小（或者说幅度）表示像素强度增加的速度。…

在当今的互联网环境中，网络安全问题日益突出，其中分布式拒绝服务（DDoS）攻击已成为最常见且最具破坏性的网络攻击方式之一。DDoS攻击不仅对个人用户构成威胁，更对企业和整个网络生态系统造成了严重的危害。 许许多多的…

将此<放到命名空间cv中就可以了

日萌社 人工智能AI&#xff1a;Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战&#xff08;不定时更新&#xff09; 2.4 离线文章画像计算 学习目标 目标 了解文章画像构成知道spark tfidf以及TextRank计算工具使用知道文章画像的计算和构建应用 应用spark完成文…

/*** cn.esoon.util** author surpass* date 2020/3/3*/public class RunSqlScript {private static volatile RunSqlScript instance;/*** 数据库连接地址*/private String url;/*** 数据库连接用户名*/private String username;/*** 数据库密码*/private String password;pri…

${ACCOUNTCODE}: 用户计费帐号 sip.conf 里的 accountXXXX ${ANSWEREDTIME}: 通话时长(秒) ${BLINDTRANSFER}: 通道是否为转接类型${CALLERID(all)}: 主叫用户名(主叫ID) 格式 name(123454)${CALLERID(name)}: 主叫用户名 sip.conf 里的 usernameXXXX ${CALLERID(num)}: 主叫号…

占坑。转载于:https://www.cnblogs.com/daogangtang/p/4850466.html

geohashGEOHASH key member [member ...]自3.2.0起可用。时间复杂度&#xff1a;每个请求成员的 O(log(N))&#xff0c;其中 N 是有序集合中元素的数量。返回表示地理空间索引(使用 GEOADD 添加元素)的排序集值中一个或多个元素位置的有效 Geohash字符串。通常&#xff0c;Redi…

SCAP###基于Bootstrap 3.0(Response)ThinkPHP3.2的活动分享平台######开发周期:7d 版本阶段:Alpha###Preview【用户登录】【发起活动】【活动列表】【活动信息】【活动交流】【历史回顾】【新增用户】【修改信息】【活动管理】【响应布局】LicenceThe MIT License (MIT)Copyrig…

一个无锁消息队列引发的血案&#xff08;四&#xff09;——月&#xff1a;RingQueue(上) 自旋锁 - shines77 - 博客园 #ifndef _RINGQUEUE_ #define _RINGQUEUE_#include <stdbool.h> #include <stdio.h> #include <string.h>// 队列包含的信息 typedef str…

在N多年前&#xff0c;搭建Oracle RAC环境的时候&#xff0c;其中有一项非常艰巨的任务就是配置节点服务器的互信关系&#xff0c;每次到了这个部分的时候就有点晕&#xff0c;因为文件需要在两个节点间拷过来&#xff0c;拷过去。每次到了这个部分&#xff0c;就需要打开我的攻…

指针&#xff1f;妈呀&#xff0c;啥玩意&#xff1f;是针吗&#xff1f;是时钟的指针&#xff1f;当然都不是&#xff0c;百度百科这样解释&#xff1a; 在计算机科学中&#xff0c;指针&#xff08;Pointer&#xff09;是编程语言中的一个对象&#xff0c;利用地址&#xff0…

传统软件企业要转型成为一家SaaS公司&#xff0c;需要在三个层面上进行彻底转型 商业模式转型&#xff1a;包括&#xff0c;客户选择&#xff0c;价值主张、收入和利润模型&#xff0c;战略护城河运营模式转型&#xff1a;包括&#xff0c;价值链构成&#xff0c;流程体系人员和…

机器学习资料&#xff1a; 1. 台湾大学林轩田老师的”机器学习基石” http://www.bilibili.com/video/av1624332/?fromsearch&seid5267157557318528006 只看完一部分&#xff0c;不错&#xff0c;推荐。 2. 进阶课程&#xff1a;台湾大学林轩田老师的”机器学习技法”…

实验环境&#xff1a;vmworkstation10,centos6.5,远程终端xshell,操作系统已经安装过apache。虚拟机的ip为192.168.1.55。网络安装服务器需要启动的服务。 DHCP&#xff1a;用来给客户机启动时分配IP&#xff0c;并告诉客户机到tftp服务器上找启动安装系统的引导程序。tftp&…

hahahhah 转载于:https://www.cnblogs.com/zjf-293916/p/7478804.html

因工作需要&#xff0c;需要搭建一个ftp服务器&#xff0c;我使用ubuntu 10.04操作系统&#xff0c;下载vsftpdy源代码&#xff0c;进行了编译&#xff0c;安装&#xff0c;然后按照INSTALL文件&#xff0c;创建了用户等操作。因为时间比较紧&#xff0c;我采用匿名用户&#x…

$ winpty mysql -u root -p root转载于:https://www.cnblogs.com/yuanwenha/p/7239406.html