读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

投稿简则 您在投稿时, 需先登录本刊主页, 点击“在线投稿”, 然后按照要求提交论文即可。以下是本刊对稿件的详细要求, 请您仔细阅读。 1 栏目及字数要求 1.1 特约来稿　邀请分析化学领域知名的国内学者在以下方面进行深入报道:撰写最新的研究成果或者该领域的评述与进展, 报道…

Scala Scala-变量和数据类型-用法详解 Scala一、注释二、标识符规范三、变量和常量1. 变量（var）2. 常量（val）3. 类型推断与显式声明4. var 和 val 的区别5. Scala与Java对比Tips： 各位看客老爷万福金安，一键…

1.卷积神经网络的结构 卷积神经网络，是包含卷积运算且具有深度结构的前馈神经网络。在卷积神经网络中，包含卷积层、池化层和全连接层三种重要的结构。相比前馈神经网络，卷积层和池化层是新增的网络结构，在提取特征时，卷…

1. Slab Allocation机制：整理内存以便重复使用 最近的memcached默认情况下采用了名为Slab Allocator的机制分配、管理内存。在该机制出现以前，内存的分配是通过对所有记录简单地进行malloc和free来进行的。但是，这种方式会导致内存碎片&#…

innodb 的最小管理单位是页 innodb的最小申请单位是区，一个区 1M,内含64个页,每个页16K ,即 64*16K1M, 考虑到硬盘局部性,每次读取4个区,即读4M的数据加载至内存 线性预读： innodb的读线程从disk读取4M数据后,如果这4个区中被连接访问的页的数据大于或等…

8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？在Linux中，用命令行执行可执行文件时，常常涉及到：大量、不同类型、不同形式的 输入参数问题。从简单的说起，现在假设…

webpack的发布策略 在实际开发中，一般会有两套项目方案： 一套是开发期间的项目，包含了测试文件、测试数据、开发工具、测试工具等相关配置，有利于项目的开发和测试，但是这些文件仅用于开发，发布项目时候需…

XCode 4创建ipa文件及提交应用程序是本文要介绍的内容，不多说，直接进入话题，如何实现的呢？使用了最新的XCode ４，虽然需要进行一些使用习惯上的改变，同时也发现了一些BUG，但总体觉得还…

作者：Jaskey Lam链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25069846来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。RocketMQ服务端的组件有三个，NameServer，Broker，F…

这是第二篇教程，主要介绍 shell 脚本中的输入与输出 1. 输出 1.1 使用 echo 命令 echo 命令是 shell 中非常常用的命令，也很好掌握。它的功能是打印任意字符到标准输出。详细用法参考我之前写的 echo 命令详解：linux 命令：echo…

今日单词 undergraduate n.大学肄业生；大学本科生 sequence n.一系列，一连串；顺序，序列；（电影中描述某一组动作的）连续镜头，片段 oceanographer n.海洋学者 prejudice n.偏见&…

1.《Deeply Supervised Salient Object Detection with Short Connections》 DSS网络结构如下： 在测试时为了得到更好的效果，只使用2，3，4层的side-out来混合。 final输出如下： 另外，还使用CRF作为post p…

归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法(Divide and Conquer)的一个非常典型的应用。将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列;即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序若将两个有序表合并成一个有序表，称为2…

在运动会上，拔河是一项能体现集体精神的比赛。下面是出国留学网小编为您整理的“校园运动会加油稿拔河”，仅供参考，希望您喜欢！更多详细内容请点击出国留学网查看。校园运动会加油稿拔河(一)不为掌声的诠释不为刻意的征服只有辛勤…

| ThreadPoolExecutor | ExecutorService的默认实现 | | ScheduledThreadPoolExecutor | 继承ThreadPoolExecutor的ScheduledExecutorService接口实现，周期性任务调度的类实现 | 要配置一个线程池是比较复杂的，尤其是对于线程池的原理不是很清楚的情况…

一、简介 如果采集的数据有很多图片、音频视频链接，虽然Nvivo可以进行多媒体分析，但是需要事先下载好的多媒体文件导入到Nvivo才能进行。多媒体数据处理属于很hitech的部分，很难，大邓也不会(⊙o⊙)… 所以对于小白或者文科生而言还…

日常中redis用的非常多，可视化页面很重要。比如我放入缓存里一条数据想看看它到底在不在，就得敲redis命令，太麻烦了！ 有没有一种工具可以可视化地看到数据在缓存里的状态，当然有，分享一款！ 这…

转自：https://my.oschina.net/renyongke/blog/410695 开发环境： 平台： DM8168 内核 ：linux 2.6.32 RDK：DVRRDK_04.00.00.03 USB口：DM8168有两个USB口可供选择，因为特殊原因我选择的是USB1&#…

JAVA中的http请求接收数据处理编码问题URLEncode编码和URLDecoder解码运用方法近期在搞直接调用接口，碰到一个URLEncode编码问题，Json中含有URLEncode编码过的数据，为防止HTML标签乱码，在解析的时候需要进行解码注：面向…