linux下 据说nginx是要有 stream的模块 Linux安装Nginx步骤之后续，带stream模块-CSDN博客 Nginx从1.3.13版本就开始支持WebSocket linux 下参考如下链接 配置 Nginx 反向代理 WebSocket - 哈喽哈喽111111 - 博客园 (cnblogs.com) SSL的配置参考 【Linux】采用…

今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

💗💗💗欢迎来到我的博客，你将找到有关如何使用技术解决问题的文章，也会找到某个技术的学习路线。无论你是何种职业，我都希望我的博客对你有所帮助。最后不要忘记订阅我的博客以获取最新文章，也欢…

Redis 的主从复制模式下，⼀旦主节点由于故障不能提供服务，需要⼈⼯进⾏主从切换，同时⼤量 的客⼾端需要被通知切换到新的主节点上，对于上了⼀定规模的应⽤来说，这种⽅案是⽆法接受的， 于是Redis从2.8开始提…

准备工作： 1.laravel发送邮件正常 2.redis服务开启 laravel链接好redis 1.配置文件 .env //我们要用redis 这里改成reids QUEUE_CONNECTIONredis2.生成任务类 默认情况下，应用程序的所有的可排队任务都被存储在了 app/Jobs 目录中。如果 app/Jobs 目录…

在Android TextView中有个内容过长加省略号的属性，即ellipsize，用法如下： 在xml中： android:ellipsize"end"　　 省略号在结尾 android:ellipsize"start" 　　省略号在开头 android:ellipsize"middle&…

hahahhah 转载于:https://www.cnblogs.com/zjf-293916/p/7478804.html

如何实现智能制造是大家都关心的问题。从哈佛商学院的迈克尔波特到宾夕法尼亚大学沃顿商学院，有一个普遍的共识，即数字化转型是智能制造实现的途径。重要的是，这个共识也来自与众多的世界级制造业企业与企业家们。 这一共识是基于无数技术趋势…

微信小程序使用Promise，其实只需要在API方法外层包一个promise就行了。 本文以微信登陆和获取用户信息接口为例。 封装代码：wechat.js /*** Promise化小程序接口*/ class Wechat {/*** 登陆* return {Promise} */static login() {return new Promise((…

Storage模块管理应用本地数据存储区，用于应用数据的保存和读取。应用本地数据与localStorage、sessionStorage的区别在于数据有效域不同，前者可在应用内跨域操作，数据存储期是持久化的，并且没有容量限制。通过plus.storage可获取应…

写在前面 本章主要带大家掌握函数的基本使用和递归！ 本文带你搞定C语言函数和递归，函数和递归并不难，让我们一起加油！ 函数写在前面函数的概念库函数自定义函数函数的参数函数的调用函数的嵌套调用和链式访问函数的声明和定义函数…

紧急状况该如何有效汇报？ 我曾经经历过这样一个项目。某个课程系统要对其购物车功能进行扩展改造，最初评估时，研发认为功能并不复杂，三天就够了。但是，开工之后却发现，这个“坑”改动起来牵涉面太大&#…

如果你对codepush实现的热更新还不了解,当你看到这篇文章,恭喜你赚大了. 不扯没用的,现在步入正题说说热更新那些事! 一.创建一个简单的项目 由于是做iOS开发的安卓不太了解,安卓的小伙伴们不好意思就拿iOS开刀说了.首先配置reactNative开发所需的各种环境,这里就不再说了,请去…

django 非常强大，尤其是django rest framework 打造REST API 非常方便。这次我们先创建一个项目，看看 django 正常运行之后的样子。这个教程使用的python版本是python3.7，django2.2版本，pycharm专业版，请和我保持一致。…

自动驾驶领域目前最强的MSF(多传感器融合)定位算法，再次被攻破了。攻击之下，平均30秒内，正常行驶中的自动驾驶汽车就撞上了马路牙子：不仅GPS被忽悠瘸，LiDAR、轮速计和IMU一起上都没能阻止。并且，攻击算法的…

DB2函数大全 函数名 函数解释函数举例 AVG() 返回一组数值的平均值.　SELECTAVG(SALARY)FROMBSEMPMS; CORR(),CORRELATION() 返回一对数值的关系系数. SELECTCORRELATION(SALARY,BONUS)FROMBSEMPMS; COUNT() 返回一组行或值的个数.SELECTCOUNT(*)FROMBSEMPMS; COVAR(),…

PHP 执行代码的时候都是从上往下，一行一行的去执行，不过通过一些语法，我们可以控制代码执行的顺序。比如，使用 if 语句，可以先去判断一个条件，如果条件是真的，就去执行一段代码，如果…

一、系统登陆与退出 1.1、以root身份登陆mysql： mysql -h localhost -u root -p。 二、数据库(database)相关 一个user登陆以后，拥有n个数据库，每个数据有由n个table组成，每个table由n个item组成。 2.1、创建数据库：cr…

/usr/local/mysql/bin/mysql -u root -p (进入mysql) use mysql; SELECT Host,User FROM user; UPDATE user SET Host % WHERE User root LIMIT 1; flush privileges; 注意在mysql 命令行形式下一定要输入";". 本文转自zsaisai 51CTO博客，原文链接…

1、了解分区在路由器的flash上时有分区的。openwrt首次刷机完成后，再过一段时间会有以下提示jffs2: notice: (246) jffs2_build_xattr_subsystem: complete building xattr subsystem, 1 of xdatum (0 unchecked, 0 orphan) and 9 of xref (0 dead, 2 orphan) found…