读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

DAY241A program has completed and closed. The training for the receiving organization has also delivered. But the stakeholders still concern that the benefits cannot be realized in long term.What does the program manager review to improve the situation?项…

文章目录 一、 整数1.1 整数的最值1.2 大整数1.3 当整数值超过了uint64最大值1.4 和其它类型数值运算 二、 浮点数2.1 双精度和单精度2.2 浮点数的存储2.3 浮点数的最值2.4 浮点数的“四舍五入”2.5 浮点数的算术运算2.6 意外：舍入误差、抵消、淹没和中间转换 三、复…

一、sockaddr结构体 套接字种类很多，例如：网络套接字、原始套接字、unix域间套接字 三种套接字就要设计三套接口吗？不用，利用struct sockaddr复用同一套接口 如果是网络套接字编程：使用socket相关函数时，…

1. Slab Allocation机制：整理内存以便重复使用 最近的memcached默认情况下采用了名为Slab Allocator的机制分配、管理内存。在该机制出现以前，内存的分配是通过对所有记录简单地进行malloc和free来进行的。但是，这种方式会导致内存碎片&#…

建议的规格 呈现画面是伟大的VR体验的第一级魔力：明显的感觉就是你被传送到一个新地方。舒适、持续的画面呈现感需要适当的VR硬件设备、正确的内容和适当的系统相结合。 为了完美的Rift体验，我们推荐以下系统： NVIDIA GTX 970/AMD 290 同等…

java两台服务器之间，大文件上传（续传），采用了Socket通信机制以及JavaIO流两个技术点，具体思路如下： 实现思路：1、服：利用ServerSocket搭建服务器，开启相应端口&#xff0…

CALayer *layer [CALayer layer]; CGRect frame CGRectMake(0, 29, 60, 13); [layer setFrame:frame]; [layer setContents:(id)image.CGImage]; [view.layer addSublayer:layer];

题 用1，2，3，…，9组成3个三位数abc，def和ghi，每个数字恰好使用一次，要 求abc：def：ghi＝1：2：3。 按照“abc def ghi”的格式输出所有解&…

在Java语言中，字符串数据实际上由String类所实现的。Java字符串类分为两类：一类是在程序中不会被改变长度的不变字符串；另一类是在程序中会被改变长度的可变字符串。Java环境为了存储和维护这两类字符串提供了 String和StringBuffer两个类(在…

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日萌社 人工智能AI&#xff1a;Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战&#xff08;不定时更新&#xff09; 2.4 离线文章画像计算 学习目标 目标 了解文章画像构成知道spark tfidf以及TextRank计算工具使用知道文章画像的计算和构建应用 应用spark完成文…

在解压缩文件前&#xff0c;建议创建一个标准目录&#xff0c;以便在该目录中放置Oracle安装程序。这样做的原因有以下几个。 在一个星期、一个月或一年后再次操作该服务器时&#xff0c;就可以轻松找到安装程序。 标准的目录结构有助于进行组织并快速查明服务器上已经安装…

WEB 性能测试用例设计模型是设计性能测试用例的一个框架&#xff0c;在实际项目中&#xff0c;需要对其进行适当的剪裁&#xff0c;从而确定性能测试用例的范围和类别。剪裁的依据是性能测试策略和测试范围&#xff0c;在测试用例主要框架确定后&#xff0c;接下来就是如何设计…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 13.1 设置更改root密码 1. /usr/local/mysql/bin/mysql -uroot 设置环境变量 : export PATH$PATH:/usr/local/mysql/bin/ 永久生效: vim /etc/profile 加入 export PATH$PATH:/usr/local/mysql/bin/ source /et…

简介&#xff1a; dnspython &#xff08;http://www.dnspython.org/&#xff09;是Python实现一个DNS的工具包,支持所有的记录类型,可以用于查询、传输并动态更新ZONE信息. 安装 wget http://www.dnspython.org/kits/1.15.0/dnspython-1.15.0.tar.gztar zxf dnspython-1.15.0.…

解决linux机器没有ip的方法 第一步&#xff1a;确保你的vmware linux 右下角&#xff0c;网络连接&#xff0c;已经连接 第二步&#xff1a;确保网卡的配置文件 -进入网卡的配置目录 cd /etc/sysconfig/network-scripts/ -修改网卡配置文件 vim ./ifcfg-ens33 -确保onboot参数…

需求背景工作多年之后发现有太多的电子资料到处存放。个人电脑是Mac&#xff0c;硬盘都不大&#xff0c;放不了太多东西。并且有时候想随时随地存放一些东西。所有就有了大家一个私有存储的需求个人休息在家经常喜欢看电影电视剧&#xff0c;所有就有个想法&#xff0c;上班空隙…

在VS2008的单元测试下取程序集所在目录有点别扭。 System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().Location得到的一个临时的目录&#xff0c;没有引用到测试项目的dll不会拷贝到该临时目录。换言之如果你想动态加载某些类&#xff0c;请先引用到测试项目&#xff0c;无言…

Linux 运行jar包命令如下&#xff1a; 方式一&#xff1a; java -jar shareniu.jar特点&#xff1a;当前ssh窗口被锁定&#xff0c;可按CTRL C打断程序运行&#xff0c;或直接关闭窗口&#xff0c;程序退出 那如何让窗口不锁定&#xff1f; 方式二 java -jar shareniu.jar &am…