读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

本分分享 GitLab 降级的流程和注意事项。极狐GitLab 为 GitLab 的中文发行版，本文以私有化部署的极狐GitLab 为例来演示整个过程。 【极狐GitLab 推出 GitLab 老旧版本的专业升级服务【https://dl.gitlab.cn/cm33bsfv】，可以让 12.x、13.x、14.x、15.x …

（15题，45分钟，闭卷） 一、( 8 分 ）请问以下程序输出什么结果？ char *getStr(void) 。 ｛ char p[] "hellow world"; return p; ｝ void test(void) ｛ ch…

我们知道，IP 地址(IPv4 地址)由 “网络标识(网络地址)” 和 “主机标识(主机地址)” 两部分组成，例如 192.168.128.10/24，其中的 “/24” 表示从第 1 位开始到多少位属于网络标识，那么，剩余位就属于主机标识了&#xf…

在 explain的帮助下，您就知道什么时候该给表添加索引，以使用索引来查找记录从而让select 运行更快。 如果由于不恰当使用索引而引起一些问题的话，可以运行 analyze table来更新该表的统计信息，例如键的基数，它能帮您在…

原标题：10分钟，带你用Python构建RESTful API 服务1. 前言上一篇文章，介绍了使用 Java Spring Boot MyBatis 构建 RESTful API 的详细步骤；很多小伙伴表示，更愿意用 Python 编写 RESTful API 服务，希望我能…

Ubuntu安装了mysql之后想开启远程,但是远程怎么都登陆不上,老是提示错误,最终只用一个符号就搞定了,无语呀~~~今天下午同事问我mysql数据库怎么连接,我当时比较忙,就直接给了个命令GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO root% IDENTIFIED BY 123 WITH GRANT OPTION;过了以后他说这个…

Java—网络编程 网络通信协议 客户端发送信息给服务器 举个例子：实现简单的登录功能 User类 package Socket;import java.io.Serializable;public class User implements Serializable {private String userName; //用户名private String pwd; //密码publi…

阻塞和非阻塞：在网络编程中对于一个网络句柄会遇到阻塞IO和非阻塞IO的概念，这里对于两种socket先做一下说明：阻塞IO：socket的阻塞模式意味着必须要做完IO操作(包括错误）才会返回（默认是阻塞的） …

作者: Jakob Jenkov 译者: 李璟(jlee381344197gmail.com) 本小节会简要概括Java IO中的PushbackInputStream，SequenceInputStream和PrintStream。其中，最常用的是PrintStream，System.out和System.err都是PrintStream类型的变量，请…

Nginx-10 做web服务器、轻量级 ****************** 如有侵权请提示删除 ********************* 静态资源类型 非服务器动态运行生成的文件，换句话说，就是可以直接在服务器上找到对应文件的请求 浏览器端渲染：HTML,CSS,JS 图片&#xff1a…

1、找到SVN的安装目录如果SVN进程已经启动，可以通过ps -ef | grep svn查询如果SVN进程未启动，可以通过 find / -name svn查询2、进入该目录的conf文件夹，其中包含authz、passwd、svnserve.conf三个文件3、vim passwd修改passwd加上想要添加的…

1. Slab Allocation机制：整理内存以便重复使用 最近的memcached默认情况下采用了名为Slab Allocator的机制分配、管理内存。在该机制出现以前，内存的分配是通过对所有记录简单地进行malloc和free来进行的。但是，这种方式会导致内存碎片&#…

今天下午在学校机房做OOSAD的实验，在把整个项目的规划和甘特图、网络图等整理出来后，我想看下整体的效果是不是预期的，然后一不小心拖了一下界面。。。看不到图形了，我以为是拖大了，就再拖了一下调整。 这是我发现所有…

今天给大家分享一个在word中快速生成分隔线的小技巧，可以2秒生成分隔线。连续三个“－”，可以生成单线 连续三个“＝”，可以生成双线 连续三个“～”，可以生成波浪线 连续三个“#”，可以…

hello ~ 这里顺便给自己打个广告，之前总结过近两万字的 Linux 常用命令学习笔记，有需要的小伙伴可以点击链接：十六篇 【Linux学习笔记】：汇总 1 安装JDK （注意，需要安装适合自己机型和系统的JDK&#xff0…

1.set/get/del/append/strlen del key的名字：删除key append key的名字 字符串：key后面拼上指定的字符串 strlen：获取字符串长度 2.当字符串是纯数字时，使用incr/decr/incrby/decrby进行加减操作，一定要是数字才能加…

由于工作中需要对大量数据进行快速校验，试验采用读入内存List实体采用lamdba查找来实现。实际需求：实际读入内存数据 50W条记录主集数据，还包含约20个子集，子集最大记录数300W条记录。读入内存，校验出结果5分钟之内完成…

日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） 垃圾分类、EfficientNet模型、数据增强(ImageDataGenerator)、混合训练Mixup、Random Erasing随机擦除、标签平滑正则化、tf.keras.Sequence 垃圾…

各大系统平台获取主机序列号命令 Windows wmic bios get serialnumber 这台是惠普840G3，通过命令直接获取到了主机序列号 Mac OS X ioreg -l | grep IOPlatformSerialNumber Linux sudo dmidecode -t 1 | grep Serial 这台是联想X260 ，通过命令直接…