今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

系列文章目录 【鸿蒙】HarmonyOS NEXT开发快速入门教程之ArkTS语法装饰器（上） 【鸿蒙】HarmonyOS NEXT开发快速入门教程之ArkTS语法装饰器（下） 【鸿蒙】HarmonyOS NEXT应用开发快速入门教程之布局篇（上） 【…

1.在腾讯云上买好服务器后，找到控制台，找到自己的服务器重置密码，默认用户名时ubuntu 2.在Xshell连接服务器 然后出现一个秘钥接受，直接接受就好了，然后就出现下面 然后就可以了 查看当前登录的用户 whoami 查看当前服…

一、引言 在 Java 应用程序的运行过程中，垃圾回收是一个至关重要的环节。它负责自动管理内存，回收不再被使用的对象，以确保应用程序的稳定运行。了解 JVM 中一次完整的 GC 流程对于优化 Java 应用的性能、减少内存占用以及避免内存泄漏至关重…

引言网络资源访问，路由是多么重要不消多言了。而友好的url地址更是能让人一目了然，增加用户的好感。同时对于爬虫也是好的示例，搜索引擎可以友好地展开工作了。本文就来讲讲，如何在laravel中构造友好的url路由。啥是slug&#xff…

文章目录赋值语句翻译算数表达式含数组引用的翻译类型转换总结赋值语句翻译赋值语句翻译 算数表达式 属性文法略 翻译模式： S→id:E { p:lookup(id.name); if p！nil then emit(p ‘:’ E.place) else error } E→E1E2 { E.place:newtemp; emit(E.place…

需求背景工作多年之后发现有太多的电子资料到处存放。个人电脑是Mac，硬盘都不大，放不了太多东西。并且有时候想随时随地存放一些东西。所有就有了大家一个私有存储的需求个人休息在家经常喜欢看电影电视剧，所有就有个想法，上班空隙…

分享一个大牛的人工智能教程。零基础&#xff01;通俗易懂&#xff01;风趣幽默&#xff01;希望你也加入到人工智能的队伍中来&#xff01;请点击http://www.captainbed.net /** Created by Chimomo*/#include <iostream>using namespace std;char *convertLongToStr(…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> POM的全称是“ProjectObjectModel(项目对象模型)”。 pom.xml详解 声明规范 <projectxmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:sch…

1、defer的作用 defer后面的函数在defer语句所在的函数执行结束的时候会被调用&#xff0c;用来做一些收尾工作&#xff0c;当然它比面向对象语言中的析构函数强大&#xff0c;因为它还有其他的任务&#xff0c;比如&#xff0c;异常捕获&#xff0c;资源释放&#xff0c;修改…

GPS定位的基本原理是&#xff0c;测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离&#xff0c;然后接收器通过与至少4颗卫星通讯&#xff0c;计算与这些卫星间的距离&#xff0c;就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米&#xff0c;信号误差有50%的概率会达到…

Atitit java 二维码识别 图片识别 1.1. 解码11.2. 首先&#xff0c;我们先说一下二维码一共有40个尺寸。官方叫版本Version。11.3. 二维码的样例&#xff1a;21.4. 定位图案21.5. 数据编码31.6. 错误修正容量L水平7%的字码可被修正M水平15%的字码可被修正Q水平25%的字码可被修正…

http://www.dataguru.cn/portal.php?modview&aid3514 摘要 : 最近断断续续地在接触一些python的东西。按照我的习惯&#xff0c;首先从应用层面搞起&#xff0c;尽快入门&#xff0c;后续再细化一 些技术细节。找了一些资料&#xff0c;基本语法和数据结构搞定之后&#x…

问题描述 如下图所示&#xff0c;3 x 3 的格子中填写了一些整数。 --*---- |10* 1|52| --****-- |20|30* 1| *******-- | 1| 2| 3| ------我们沿着图中的星号线剪开&#xff0c;得到两个部分&#xff0c;每个部分的数字和都是60。 本题的要求就是请你编程判定&#xff1a;对给…

今天在柏林开始的是每年一度的All Systems Go会议&#xff0c;重点是systemd和其他用户空间组件。Systemd首席开发人员Lennart Poettering介绍了systemd的新组件systemd-homed&#xff0c;该组件专注于改善主目录处理。改善Linux对用户主目录的处理是systemd的下一个目标。目标…

↑↑↑点击上方图片&#xff0c;了解详情WINDOWS SERVER 2016阿里云服务器FTP设置&#xff0c;200 Type to A。这个功能调置搜了很久&#xff0c;都没有一个完整的设置过程&#xff0c;请教别人也没有免费的&#xff0c;研究了几天&#xff0c;终于解决了&#xff0c;给大家分享…

2018年已接近尾声&#xff0c;在2018年里游戏行业发生了不少变化&#xff0c;而无论游戏行业如何改变&#xff0c;三大主机平台依旧占领游戏的战场&#xff0c;那么在新的一年中&#xff0c;到底谁能占据主战场呢&#xff1f;下面跟着游戏音乐小编一起看看。 2019年就在眼前了…

时隔多月&#xff0c;终于又开始写博客&#xff0c;希望此次重启博客&#xff0c;能坚持每天学习编程&#xff0c;坚持用博客记录自己对编程的理解与不解&#xff0c;不断提高自我。同时也希望能坚持使用github&#xff0c;不闲置我的仓库。 最近在学习web&#xff0c;首先…

执行题 setTimeout(function(){console.log(定时器开始啦) }); new Promise(function(resolve){console.log(马上执行for循环啦);for(var i 0; i < 10000; i){if(i 99) resolve();} }).then(function(){console.log(执行then函数啦); }); console.log(代码执行结束); // 马…

一、在类数组对象上复用通用的数组方法 类数组有&#xff1a;arguments, NodeList, 字符串 什么是类数组&#xff1f; 两个条件 具有 length 属性length 属性大于该对象的最大索引比如&#xff1a; var arrayLike { 0: "a", 1: "b", 2: "c", le…