今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

1. 数组 # Python 中的数组通常使用列表来实现 arr [1, 2, 3, 4, 5] # 创建一个数组 print(arr[0]) # 访问第一个元素2. 链表 class Node:def __init__(self, data):self.data dataself.next Noneclass LinkedList:def __init__(self):self.head Nonedef append(self, …

随着信息技术的飞速发展，网络已成为我们生活中不可或缺的一部分。它为我们提供了便捷的信息获取、交流娱乐的渠道，但同时也带来了前所未有的安全挑战。网络安全，这一看似遥远却又紧密相连的概念，正日益成为我们共同关注的焦点。 …

目录 动态规划 动态规范五步走： 1. 第 N 个泰波那契数（easy） 解析： 1.状态表达式： 2.状态转移方程： 3.初始化： 4.填表顺序： 5.返回值 编写代码： 总结&#xff…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本篇文章，博主将分享zookeeper集群环境搭建的整个过程。在分享之前，博主还得说明些注意事项。首先，zookeeper是java编写的应用程序，所以在安装之前需要先安装java环境。 本…

Public Broadcasting Service (PBS) 希望构建一个智能推荐引擎（SRE，Smart Recommendation Engine），使其能够根据多种因素向观众提供高质量的推荐内容。Public Broadcasting Service (PBS) ：https://www.pbs.org/ 为了确…

在进行项目整体架构设计时，我们应该明确知道哪些项目是可以被重复再利用的，而哪些项目是与领域模块关系密切的，对于后者我们是应该在解决方案中保留的，而前者则是应该提取出来的。 在一个完整的解决方案中，应该是由“公…

【单选题】Python机器学习方向的第三方库是【单选题】Python机器学习方向的第三方库是【单选题】以下说法错误的是:【单选题】在Python中,有关程序设计方法的说法中正确的是()【判断题】测定酶活力时,一般测定产物生成量比测定底物消耗量更为准确。【判断题】在非竞争性抑制剂存…

一步一脚印 二进制部署Flannel分为以下几个步骤 写入分配的子网到etcd中，供flannel使用下载二进制包部署与配置flannel(node节点)systemd管理Flannel配置Docker使用的Flannel生成的子网启动Flannel 1.节点IP lnhMaster01 192.168.176.128 lnhNode01 192.168.176…

进入商品详情页地址 http://www.taotao.com/item/{itemId}.html 商品基本数据显示 前台页面： 这里需要取到下标为0的图片，说明images是一个数组，然而在我们后台Item类中： 后台的Item的images是String，以‘,’…

概述 只要是个公司，基本上都有邮箱和 AD(Active Directory). 在 AD 里，已经有了： 用户账号密码邮箱 用户组组织架构 所以对于一些仅限于本公司一定范围内人员使用的管理或后台或运营运维类系统，其实是非常适合对接 AD 来进行认…

假设我们有一幅图像，图像中的文本被旋转了一个未知的角度。为了对文字进行角度的校正，我们需要完成如下几个步骤：1、检测出图中的文本范围2、计算出文本被旋转的角度3、将图像旋转特定的角度第一步、读取图像，并做二值化处理#读取…

距离的探讨 欧拉距离 第一行是普通的两点间两个维度上的距离的公式，第二行推广到三个维度 第三多个维度 维度也就是特征 最后简写成上面这个公式，在机器学习算法书中比较常见 曼哈顿距离 距离在数学公式上具有形式一致性 下面推导欧氏距离和曼哈顿距…

转载自http://www.cnblogs.com/nightswatch/p/4639687.html的博文 eclipse中安装jetty插件并使用 一.eclipse中jetty插件安装： 打开eclipse，依次点击菜单Help->Eclipse Marketplace，在Find后面的框中输入jetty，选择第一项进行i…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> public class LocationUtils { private static double EARTH_RADIUS 6378.137; private static double rad(double d) { return d * Math.PI / 180.0; } /** * 通过经纬度获取距离(单位：米) * param la…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> MFC是vc的核心部分，需要一定的编程功底。 Windows编程基础 编制一个功能强大和易操作的Windows应用程序所需要的代码肯定会比一般的C程序要多得多，但并不是所有的代码都需要自己从头开始编写&am…

Fn 1 :arg这个函数的具体声明不写了&#xff0c;它有20个重载&#xff0c;典型的示例代码如下&#xff1a;1: #include <QtCore/QCoreApplication>2: #include <iostream>3: #include <stdio.h>4: using namespace std;5: 6: int main()7: {8: QString s…

美团面试经历&#xff08;还原最真实的4面&#xff09; 美团一面&#xff1a; 1、自我介绍 2、聊项目相关 介绍项目怎么保证redis与Mysql的数据一致性见你写了个加随机数预防缓存雪崩&#xff0c;解释一下未改进和改进后的Jmter测试性能对比 3、Redis 为什么选择Redis作为…

由于amr格式的语音&#xff0c;在前端页面一般不能直接播放&#xff0c;需要后台转换&#xff0c;下面实现amr格式的语音转mp3.下载jave-1.0.2.jar包&#xff0c;创建一个maven项目&#xff0c;在resources目录下创建一个lib目录&#xff0c;把jave-1.0.2.jar包拷贝到lib目录下…

在很多开发人员和IT专业的学生都在移动设备上学习、工作&#xff0c;在移动设备上的APP 能满足这类目标用户的需求么&#xff1f; 为了回答这个问题&#xff0c;我们以CSDN app为例&#xff0c;进行一次较为全面的案例分析&#xff1a; 一、调研与评测 1.bug查找 经过我为期10天…