在现代 Web 开发中，FastAPI 已成为开发者构建高性能 API 的首选框架之一。其引人注目的特性之一就是中间件机制。中间件在请求处理管道中插入额外的逻辑，能够显著提高应用的可扩展性和可维护性。今天，我们将深入探讨 FastAPI 的中间件系统&am…

今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

如何在UltraEdit中搜索MP4文件中的“mvhd”关键字 引言 在视频编辑和分析领域，有时我们需要深入到视频文件的底层结构中去。UltraEdit（UE）和UEStudio作为强大的文本编辑器，允许我们以十六进制模式打开和搜索MP4文件。本文将指导…

一、操作系统安全的概念 操作系统安全是指操作系统在基本功能的基础上增加了安全机制与措施，从而满足安全策略要求，具有相应的安全功能，并符合特定的安全标准。在一定约束条件下，操作系统安全能够抵御常见的网络安全威胁&#xff…

《学生信息管理系统》 java 源代码连接：https://github.com/HideOnCodejia/-java 1. 设计目的 能对有关学生的各类信息的数据进行输入、修改和查询，能对学生信息进行按专业、班级进行查询与打印，对进入系统的人员要进行管理员何来宾的限制…

SQL Server中的事务（附有实例） legendaryhaha 一、事务 定义： 例如： 在银行活动中，“由账户A转移资金额X到账户B”是一个典型的银行数据库业 务。这个业务可以分解为两个动作： 1）从账户A中减…

场景描述： hadoop集群中正在运行的任务，点击“application_1438756578740_5947”链接，然后能看到ApplicationMaters信息，有N个Node节点在运行，然后点击任一个Node的logs链接，会报错如下：“Conta…

spellidBUFFid 当玩家有此BUFF时castspell释放技能有几率会触发该技能IDprob触发几率type 触发类型 1 为攻击有几率触发 2 被攻击有几率触发 cdtime冷却时间 [秒]转载于:https://www.cnblogs.com/choose123/p/11054911.html

{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里技术人对外发布原创技术内容的最大平台&…

1.计算某一月份的最大天数 Calendar timeCalendar.getInstance();time.clear();time.set(Calendar.YEAR,year); //year 为 inttime.set(Calendar.MONTH,i-1);//注意,Calendar对象默认一月为0 int daytime.getActualMaximum(Calendar.DAY_OF_MONTH);//本月份的天数注&a…

阅读本文前，请您先点击上面的“蓝色字体”，再点击“关注”，这样您就可以继续免费收到文章了。每天都有分享，完全是免费订阅，请放心关注。注：本文转载自网络，不代表本平台立场，仅供读…

文章目录JVM类加载加载验证准备解析初始化双亲委派模型使用双亲委派模式去组织类的加载关系好处：JVM类加载 加载 （1）通过一个类的全限定名来获取此类的二进制字节流； （2）将这个字节流所代表的静态存储结构…

在 explain的帮助下，您就知道什么时候该给表添加索引，以使用索引来查找记录从而让select 运行更快。 如果由于不恰当使用索引而引起一些问题的话，可以运行 analyze table来更新该表的统计信息，例如键的基数，它能帮您在…

作者：虎虎的小尾巴链接：https://www.zhihu.com/question/53107407/answer/133527787来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 收盘刚好看到这个问题，那么我粗略的强行解答下。 …

MySQL 的发展历史和版本分支： 时间里程碑1996 年MySQL1.0 发布。它的历史可以追溯到 1979 年，作者 Monty 用 BASIC 设计的一个报表工具。1996 年 10 月3.11.1 发布。MySQL 没有 2.x 版本。2000 年ISAM 升级成 MyISAM 引擎。MySQL 开源。2003 年MySQL4.0…

我现在越来越相信，成功是一门学问。当然，不是“成功学”那样的学问，而是一种精妙的逻辑游戏。 这种逻辑游戏有很多层面。在与外部的交互上，包含了吸引、主导、控制和蜕变等几个方面。在内在逻辑上，需要能够不断获得动能…

0x00 简介在一次线下ctf中的web题有一道关于php://filter伪协议的利用0x01题目分析靶机环境http://192.168.1.151:88/flag.php 存放flag信息的http://192.168.1.151:88/index.php 注释中有include1.phpinclude1代码如下error_reporting(0);$file $_GET["file"]; if(…

最近，自己也在学习写一些SharePoint的部件，也就是使用对象模型，下面，介绍一下自己刚刚写的小测试程序，不足之处，还请指正。 1、 新建项目 Vs2008 – 新建 – 项目 – 类库 – 输入名字 – 确定&#xff0c…

前言：该系列文章，围绕持续集成：JenkinsDockerK8S相关组件，实现自动化管理源码编译、打包、镜像构建、部署等操作；本篇文章主要描述Jenkins基础用法。 一、Jenkins安装 1、环境部署 下载Jenkins包 注意这里直接下载w…

IBM软件集团大中华区总架构师 寇卫东有一些年轻的程序员向我咨询，将来的路应该怎么走？俗话说，条条大路通罗马。不同的路都能走向成功。到底选哪条路，取决于自己的兴趣。可能有程序员会问：如 果还没找到自己的兴趣怎么办…