文章来源： 时间：2024/10/6 16:07:13
如何表示旋转，可能的表示方法有： （1）轴-角(axis-angle)表示法。方便转换，几何意义明显 （2）欧拉角表示法 （3）旋转矩阵（rotation matirces)法 （4&am…
2024/10/6 18:22:42 人评论 次浏览
1.select里面包含的下面的函数，将不被缓存BENCHMARK()CONNECTION_ID()CURDATE()CURRENT_DATE()CURRENT_TIME()CURRENT_TIMESTAMP()CURTIME()DATABASE()带一个参数的ENCRYPT()FOUND_ROWS()GET_LOCK()LAST_INSERT_ID()LOAD_FILE()MASTER_POS_WAIT()NOW()RAND()RELEASE…
2024/10/6 17:59:17 人评论 次浏览
导读：随着互联网规模不断的扩大，数据也在爆炸式地增长，各种结构化、半结构化、非结构化数据的产生，越来越多的企业开始在大数据平台下进行数据处理。本文主要从总体思路、模型设计、数据架构、数据治理四个方面介绍了如何利用大数…
2024/10/6 17:52:42 人评论 次浏览
文章目录创建URDF模型配置MoveIt简化模型例子（2）——操作实机实时控制机械臂每个关节转动例子（3）——Moveit下实现顺向运动学规划实机同步运动例子（4）——Moveit下实现逆向运动学规划新开发环境配置完成后&…
2024/10/6 16:29:03 人评论 次浏览
TL;DR 这是一个用来在B站视频进度条上方创建显示弹幕热度的Chrome插件，以弹幕数量-时间的直方图显示，在高能处（定义为短时间内有大量弹幕出现的时间点）有明显的峰值，可以用来直观地看视频中的热点，也可以拿…
2024/10/6 18:23:43 人评论 次浏览
如何表示旋转，可能的表示方法有： （1）轴-角(axis-angle)表示法。方便转换，几何意义明显 （2）欧拉角表示法 （3）旋转矩阵（rotation matirces)法 （4&am…
2024/10/6 18:22:42 人评论 次浏览
不论是float 还是double都是浮点数，而计算机是二进制的，浮点数会失去一定的精确度。Java在java.math包中提供的API类BigDecimal，用来对超过16位有效位的数进行精确的运算。BigDecimal所创建的是对象，我们不能使用传统的、-、*、/等…
2024/10/6 18:22:12 人评论 次浏览
什么是物流查询API？ 物流查询API接口是物流查询第三方公司提供给企业及最终用户实时查询物流轨迹的功能。用户通过查询API接口提交快递单号后，查询API接口会调取快递公司的单号信息并返回此单号最新的物流信息，包括物流轨迹、配送状态、更新…
2024/10/6 18:21:40 人评论 次浏览
2357: 插塔憋憋乐 时间限制: 1 秒 内存限制: 128 MB提交: 107 解决: 28提交 状态 题目描述 众所不知，LLM是一位红警3大佬，打的非常厉害，但是曾经也是一位萌新，喜欢在家里放防御塔，然后攒单位。现在是这样的ÿ…
2024/10/6 18:21:10 人评论 次浏览
1011. 在 D 天内送达包裹的能力 传送带上的包裹必须在 D 天内从一个港口运送到另一个港口。 传送带上的第 i 个包裹的重量为 weights[i]。每一天，我们都会按给出重量的顺序往传送带上装载包裹。我们装载的重量不会超过船的最大运载重量。 返回能在 D 天内将传送带…
2024/10/6 18:20:40 人评论 次浏览
一.发送消息 Kafka向 Broker 发送消息的方式，可以分为三种，分别是 Fire-and-forget、Synchronous send、Asynchronous send。 示例代码： public class ProducerSendServiceTest {/*** 基本属性*/private static KafkaProducer<String, St…
2024/10/6 16:06:43 人评论 次浏览
鸿蒙系统在手机市场突飙猛进，固然让拥有安卓的谷歌慌了，但是让谷歌更慌的是在多屏融合方面，华为的鸿蒙系统内核之一的Lite OS已在物联网市场取得领先优势，而谷歌Fuchsia OS的发展却步履蹒跚。一、谷歌在物联网市场落后谷歌以安卓系…
2024/10/6 16:06:13 人评论 次浏览
推荐阅读： 1.2020年ips细胞治疗糖尿病研究进展综述 2.iPS细胞重编程实验相关实验材料 诱导多能干细胞的重要表观调控机制又有新发现。中国科学院广州生物医药与健康研究院研究员米格尔埃斯特班和南方科技大学助理教授安德鲁哈金斯的团队首次发现共抑制复合物NCoR/…
2024/10/6 16:04:41 人评论 次浏览
目录 1 概述 1.1 函数的声明 1.1.1 function命令 1.1.2 函数表达式（赋值写法） 1.1.3 Function构造函数 1.2 函数的重复声明 2 使用函数 2.1 圆括号运算符，return语句和递归 2.1.1 圆括号 2.1.2 递归函数 2.2 函数名的提升 2.3 不…
2024/10/6 16:04:11 人评论 次浏览
-------------------------------天禄貔貅 王冬冬 技术博客------------------------------- 1.1什么是算法？ 字面义：算法就是用于计算的方法，通过这样的方法能够达到预期的结果。 专业定义：算法是模型分析的一组可行的、确定的和…
2024/10/6 16:03:10 人评论 次浏览
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2024/10/6 16:02:40 人评论 次浏览