Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

Linux 3.4的设备驱动模型中，所有的device都是通过Bus相连。device_register() / driver_register()执行时通过枚举BUS上的Driver/Device来实现绑定，本文详解这一过程。这是整个LINUX设备驱动的基础，PLATFORM设备，I2C上的设备等诸设…

Android文件存储--采用SharedPreferences保存用户偏好设置参数和读取设置参数 Android SDK支持那些文件存储技术？ 1. 使用SharedPreferences保存key-value类型的数据 2. 流文件存储（使用openFileOutput和openFileInput方法，或FileInputStre…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

DNS 查询的工作原理 当 DNS 客户端需要查询程序中使用的名称时，它会查询 DNS 服务器来解析该名称。客户端发送的每条查询消息都包括三条信息，指定服务器回答的问题：指定的 DNS 域名，规定为完全合格的域名 (FQDN)指定的查询类型&am…

让 wsl2 下的服务地址总是变化，程序中的配置就要跟着变。太不合理好用了。 如 mysql , redis 等的地址 win 10 专业版本是 v2004 wsl2 ubuntu 20.04

题目：原题链接（中等） 标签：树、二叉树、递归 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(NA)O(NA)O(NA) : 其中A为最终结果的数量O(NA)O(NA)O(NA)76ms (57.38%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一： class …

在web.xml中配置的核心调度器 ，如果将DispatcherServlet请求映射配置为"/"，则Spring MVC将捕获Web容器所有的请求，包括静态资源的请求，Spring MVC会将它们当成一个普通请求处理，因此找不到对应处理器将导致错…

slice vt. 切成片; 切下; 划分; n. 薄片,切片 slicing n. 切割; 限幅，限制;inspect v. 视察; 检查inspector n. 检查员; （英国公共汽车或火车上的） 查票员; （警察） 巡官; 检阅官;stepper n.步进wrap vt. 包;…

黑客技术点击右侧关注，了解黑客的世界！Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Linux编程点击右侧关注，免费入门到精通！作 者丨闪客sunhttps://www.cnblogs.com/flashsun/p/9266343.html我是一名非科班出身…