Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

从去年的暑假就来到了北京，参加专业相关方面的实习，在这几个月的时间中我的成长飞快，无论是从技术上还是眼界以及个人能力上，所有的成长都显而易见，可以说从一名学生渐渐的转变为了一位初级的工程师，对自己…

上一篇随笔中只使用了普通的文件读写来进行日志的写入，正如很多朋友说的，频繁的对文件进行读写会造成很多的问题，代码缺少边界控制和操作控制，没有对资源进行管理，是非常典型的bad code。 然后经过前辈们的提点&#x…

大家好，我是UG编程朝阳老师今天我们谈谈在数控编程中，常遇到的问题有撞刀、弹刀、过切、漏加工、多余的加工、空刀过多、提刀过多和刀路凌乱等问题，本文谈谈这些常见数控编程问题的解决方法。一、撞刀撞刀是指刀具的切削量过大，除…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

快速约束极值子空间跟踪算法_魏志强34 4 Vol. 34 No. 4第 卷第 期 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报2013 8 Journal of North China Institute of Water Conservancy and Hydroelectric Power Aug． 2013年 月DOI :10 ． 3969 /j ． issn&#xff…

1. JSP注释 JSP 中注释分两大类&#xff1a;  显式注释&#xff1a; <!--HTML 注释&#xff0c;客户端可见-->&#xff08;加重传输负担&#xff0c;尽量少用&#xff09;  隐式注释&#xff1a; 格式一&#xff1a;// 单行注释 格式二&#xff1a;/* */ 单行或…

文章简介WordPress是现在最受欢迎的博客系统。通过WordPress再配合模板&#xff0c;可以搭建出各式各样的网站。"断刀流技术博客"就是使用WordPress进行搭建的。今天主要是要讲解一下&#xff0c;如何通过代码 实现一个WordPress 博客登陆器。抓取登录接口为不侵害他…

在网上看了很多解决方法&#xff0c;都没有解决&#xff0c;后来我自己解决了这个问题&#xff1a;出现的问题&#xff1a;在cmd上 “pip install package” 时显示 satisfied&#xff0c;但在Jupyter中 import package 报错“No module...”问题原因&#xff1a;cmd中安装这个…

阅读本文约“3.2分钟” 最近又有粉丝加Q群讨论netty整合SSM项目的方式等&#xff0c;我在这里抽了休息日的时候整理一下&#xff0c;一步一步的记录&#xff0c;注意的是&#xff0c;本案例仅实现了用netty整合SSM后与单片机等类TCP应用通信。 项目以防止github&#xff0c;接下…

把目录下的dist文件夹放到项目下 app.json中引入要使用的组件 "usingComponents":{"van-button":"dist/button/index","van-icon":"dist/icon/index","van-count-down":"dist/count-down/index" }使用…