Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

上篇主要讲个人发展，本篇谈谈我对敏捷开发的认识。现在很多新员工一上来就是敏捷开发的方式，形式上是有了，可能理解上还有不到位的地方，希望能对这些人有所收获。最后结合两个段子，解释一下我是如何适应环境的。 1 为…

快速排序的思想:c语言版快速排序 import java.util.Arrays;/*** 快速排序算法的基本思想是:** 任取待排序序列中的某个元素作为基准值，按照基准值将待排序集合分割成两个子序列* 左子序列中的所有元素小于基准值，右子序列中的所有元素均大于基准值* 然后…

Centos6-MySql安装_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。Centos6.4-MySql安装 步骤1: 安装相关库文件 (没有的话就安装, 有就不用安装了) # yum install ......SQL 数据库的安装 在服务器端安装 SQL 数据库的时候,选择 服务器和客户端工具; 而在客户端安装 SQL 数据 库的时候…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

最短路算法总结 一、目录 1.Floyd（n^3) n：点数 2.dijikstra( n^2 -> mlogm) n：点数 m:边数 3.bellman-ford(nm) n: 点数 m:边数 4.spfa(Km) K:约为2的常数 m:边数 5.Johnson (nmlogm) 二、实现的代码 1.floyd 全源最短路&#xff…

目标：使用 CMake 或 Python 创建一个新包，并运行其可执行文件。 教程级别：初学者 时间： 15分钟 内容 背景 1 什么是 ROS 2 包？ 2 什么构成了 ROS 2 包？ 3 工作区中的包 先决条件 任务 1 创建一个包 …

struts2 的Action中若希望访问Session对象&#xff0c;可采用两种方式&#xff1a; 1、从ActionContext中获取&#xff1b; 2、实现SessionAware接口。 1、从ActionContext中获取 Map<String , Object > session ActionContext.getContext().getSession(); session.put…

2013年在悄无声息中流逝。回首一年的工作&#xff0c;有喜悦、有艰辛、有挫折、也有不解的时候&#xff0c;现就本年度的工作情况总结如下&#xff1a; 1. 本人主要工作是智能卡方面的研究&#xff0c;开发&#xff0c;今年完成了《非电信的那些事》第一版&#xff0c;并维…

desc dba_users select username,account_status from dba_users; 用户解锁&#xff1a; alter user (HR) set account unlock; 用户过期&#xff1a; alter user identified by user; 即可

1. 上传RPM包至服务器&#xff08;程序统一安装到/usr/local目录&#xff09; 创建jdk文件夹并切换至此文件夹 mkdir -p /usr/local/jdk && cd /usr/local/jdk上传rpm文件至/usr/local/jdk目录 2. 安装 rpm -ivh jdk-8u271-linux-x64.rpm3. 查看java的版本信息 ja…