引言 机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一个用于开发机器人应用的开源框架，它提供了一系列功能丰富的库和工具，能够帮助开发者构建和控制机器人。 当前，ROS1的最新版本为Noetic Ninjemys，专为…

19年创业做过一年的量化交易但没有成功，作为交易系统的开发人员积累了一些经验，最近想重新研究交易系统，一边整理一边写出来一些思考供大家参考，也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。 接下来聊聊基于Okex交易所API获取交易数…

uniapp 文件详情 ├── pages # 页面文件夹 │ │── index # index文件夹 │ │ │── index.vue # index页面 ├── static # 静态资源（类似于图片 字体图标等） │ …

在当今这个科技迅猛发展的时代，高新技术企业（简称“高企”）作为推动经济社会进步的重要力量，正面临着前所未有的创新挑战与机遇。知识库，这一信息时代的关键工具，不仅汇聚了高企内部的丰富知识与经验&#…

今天接触到了group by后带rollup子句的用法（真是丑死人了，接触ORACLE一两年了今天才知道还有这样一个用法），group by后带rollup子句这个子句所产生的功能实在是太高级了，见了就高兴。但学习完后感觉也没什么的&#xf…

在Linux下创建线程时,编译时会出现下面的错误,[rootlinuxserver 807]# gcc -o 22 22.c/tmp/cc21HcoW.o(.text0x4c): In function main:: undefined reference to pthread_createcollect2: ld returned 1 exit status程序为:#include #include #include #include void testthrea…

smarty课程---smarty3的安装和使用 一、总结 一句话总结：smarty 是什么，就不多说了，用过php，接触过php的人都对smarty 再熟悉不过了。它是一个很强大的代码分离软件，作为PHP的第三方类库引用到PHP项目中，将…

一.OPPO 实时数仓的演进思路 本文主要内容如下： OPPO 实时数仓的演进思路；基于 Flink SQL 的扩展工作；构建实时数仓的应用案例；未来工作的思考和展望。1.1.OPPO 业务与数据规模 大家都知道 OPPO 是做智能手机的，但并不…

100-200为字符串和文本处理的相关方法说明

ora-00922-error-message 这个文档有点问题呀 说 这个语句是对的 ，但是他employee_id 的数据类型有问题啊 CREATE table employee (employee_id(5) NOT NULL, employee_name varchar2(30), employment_length varchar2 (40)) 这样把 CREATE table employee (employ…

这里的问题是绝对和相对路径之间的差异。通过将其包含在其他路径中，有效地更改chart.html的路径，但不更改相关文件的相对路径，则会破坏代码。您可以将基本标记https://developer.mozilla.org/en/docs/Web/HTML/Element/base放在头部。但是&am…

组件基本操作 版本控制 仓库 版本 分支 代码 对已有的仓库 git clone MrFruite: 电商项目:分支名称 对新创建的项目 项目初始化 vue create vue-cli3 为开发者提供了一个图形化的创建项目的界面。 vue ui 组件通信 组件通信是基于组件的嵌套关系 创建项目 父子关系…

哑变量，是一个人为设定的变量，通常取值为0到N，以职业分类来说，0代表学生，1代表工人，2代表老师等等，哑变量就是通过这种取值方式，以此来反映某个变量的不同属性。 哑变量的设置在各个…

参考python核心编程 编写一个用户洗牌的脚本，根据用户输入，选择连接sqlserver或者MySQL，创建数据库、表，随机生成数据，并实现增删改查。 其中，为了兼容python2和python3，统一了打印函数、录入…

目录 一、实验目的 二、实验器材 三、实验原理 1、反相比例运算电路 2、反相加法电路

1、双引号和单引号的区别~双引号解释变量，单引号不解释变量~双引号解释转义字符，单引号不解释转义字符，但是解释和\~能使单引号字符尽量使用单引号，单引号的效率比双引号要高（双引号要先遍历一遍，判断里面有…

有任务时游戏会给你提示,一般以npc头顶的感叹号和一个不断发光的圆圈表示.此关西部有不少宝箱,此关登场的主教圣骑士的技能很有用,尤其是第二个技能(暂时无敌)功能菜单:f1 menu 游戏选项f2 diplo势力图f3 tribute 特殊交易贡品f4 quest 任务f5 stats 状态资源界面:thalors:金币…

最近重修程序设计能力，有一句话对我的修行计划有很好的指导，能力（知识思考实践），三项中缺乏最多的就是实践，也是最耗时的。花了一早上写的一个简单的LRU程序 问题的抽象如下图：默认尾部为刚进入…

文章目录1、Open Browser打开浏览器2、Close Browser关闭浏览3、Maximize Browser Window浏览器窗口最大化4、Set Window Size设置浏览器宽、高5、Input Text文本输入6、Click Element点击元素7、Click Button点击按钮8、注释9、Sleep休眠10、Wait Until Page Contains Element…

代码是心血来潮编写得，就象买彩票一样，为国家做贡献；首先建立一个表，表得数据可以从福利彩票网站上获得，自己一个一个得录入进去先；表结构为：ifexists(select*fromdbo.sysobjects whereid objec…