Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

iOS设计模式 - 命令 原理图 说明 命令对象封装了如何对目标执行指令的信息，因此客户端或调用者不必了解目标的任何细节，却仍可以对他执行任何已有的操作。通过把请求封装成对象，客户端可以把它参数化并置入队列或日志中，也能够支持…

sketchup使用教程存档日期：2019年5月14日 | 首次出版：2009年4月14日 Google最新和最受欢迎的工具之一SketchUp消除了3D建模的麻烦。 SketchUp不仅使手动创建设计变得容易，而且还允许您使用Ruby脚本自动化设计过程。 因为管理和编辑这些脚本非…

原标题：这个转变有点大！Android O或名“章鱼”【环球科技综合报道】我们都知道，谷歌的开发团队素来偏好使用甜点来命名Android系统。比如“牛轧糖”，“棒棒糖”。 根据这个习惯，此前大家推测即将上线的Andorid O系统极…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

C STL 提供了3个顺序容器 ：vector, deque, list Vector动态数组。支持高速訪问；list双向链表，支持高速插入和删除。vector 中的元素是顺序存放的。所以随机訪问非常快,可是要插入和删除，这个时间复杂度就非常高了，vect…

首先春秋无义战，我们要抵制战争。 但战争还是要有个评判标准，战争胜利的标准为是否实现战略意图。 更多思考， 欢迎关注我的一句话哲思专栏 一句话的哲思

我的电脑经历了什么，第一遍打开，黑屏，强制关机；第二遍打开，白屏，强制关机；第三遍打开，黑屏，强制关机；第四遍打开，自动更新。 这一更新就更新了两个…

现在工作需要，进行了OPENCV和GDAL，PCL，CGAL的应用，但是老是不踏实，不读源码的话，因此要计划去做这一项工作。

公司新上了一台服务器，我安装了zabbix_agents软件包，并复制了zabbix server端的zabbix_agentd.conf到/etc/zabbix里面并修改了相关的参数，并启动了zabbix_agentd 服务。 但发现zabbix_agentd.log里面有出现host [] not found错误日志&#xf…

使用Javascript刷新验证码目的是为了页面无刷新情况下重新得到验证码 JS代码&#xff1a; functionRefreshCode(obj){ obj.src obj.src "?code"Math.random();}调用&#xff1a; <img src"CheckCode.aspx"alt"验证码"title"…